全挂車的荷載由自身全部承擔,與機車僅用挂鈎連接。機車不需要承擔挂車荷載,隻是提供動力幫助挂車克服路面摩擦阻力。全挂車主要用于碼頭、工廠、港口等場區内運輸。
半挂車是車軸置于車輛重心(當車輛均勻受載時)後面,并且裝有可将水平和垂直力傳遞到牽引車的聯結裝置的挂車。半挂車一般是三軸半挂車,其種類分為十一米倉欄半挂車,十三米倉欄,低平闆半挂車等好多種類。是通過牽引銷與半挂車頭相連接的一種重型的運輸交通工具。
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