1、肌肉實體的組織運動:如扁形動物的軀體、軟體動物的足和哺乳動物的舌等,是由縱橫交錯的肌纖維所構成的肌肉組織,即肌肉實體組織所引起的運動,可通過屈曲、伸展、扁平化等自由地變更體形。
2、管狀肌運動:為中空排列的肌肉組織即管狀肌所進行的運動,如心髒的搏動以及水母、烏賊的遊泳運動,是由于快速的收縮和舒張而産生的泵作用。棘皮動物的管足運動也屬此種運動。
3、骨骼肌運動:這是在外骨骼的内面或内骨骼的外面,通過跨越可動關節的肌肉的活動面産生的運動,基于軀幹和附肢的杠杆作用而進行的各種局部運動和移動運動。
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