全球衛星定位系統的主體由21顆工作衛星和3顆在軌備用衛星組成,軌道高度20183千米,記作21加3GPS星座。24顆衛星均勻分布在6個軌道平面内,軌道傾角為55度,各個軌道平面之間相距60度,即軌道的升交點赤經各相差60度。每個軌道平面内各顆衛星之間的升交角距相差90度,一軌道平面上的衛星比西邊相鄰軌道平面上的相應衛星超前30度。
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