關羽：
早期跟随劉備輾轉各地，曾被曹操生擒，于白馬坡斬殺袁紹大将顔良，與張飛一同被稱為萬人敵。赤壁之戰後，劉備助東吳周瑜攻打南郡曹仁，别遣關羽絕北道，阻擋曹操援軍，曹仁退走後，關羽被封為襄陽太守。劉備入益州，關羽留守荊州。建安二十四年，關羽圍襄樊，曹操派于禁前來增援，關羽擒獲于禁，斬殺龐德，威震華夏，曹操曾想遷都以避其銳。後曹操派徐晃前來增援，東吳呂蒙又偷襲荊州，關羽腹背受敵，兵敗被殺。
張飛：
因為張飛敬愛君子但從不體恤士卒，劉備常常告誡張飛:你經常鞭打健兒，但之後還讓他們在你左右侍奉，這是取禍之道。果然，張飛臨出兵前，被其麾下将領張達﹑範強謀殺，并将張飛的首級去投奔孫權，張飛軍營都督送表給劉備，劉備聽聞後不由得歎道:噫!飛死矣。
趙雲：
漢末軍閥混戰，趙雲受本郡推舉，率領義從加入白馬将軍公孫瓒。期間結識了漢室皇親劉備，但不久之後，趙雲因為兄長去世而離開。趙雲離開公孫瓒大約七年左右的時間，在邺城與劉備相見，從此追随劉備。 趙雲跟随劉備将近三十年，先後參加過博望坡之戰、長坂坡之戰、江南平定戰，獨自指揮過入川之戰、漢水之戰、箕谷之戰，都取得了非常好的戰果。除了四處征戰，趙雲還先後以偏将軍任桂陽太守，以留營司馬留守公安，以翊軍将軍督江州。 除此，趙雲于平定益州時引霍去病故事勸谏劉備将田宅歸還百姓，又于關羽張飛被害之後勸谏劉備不要伐吳。趙雲死後，劉禅又下令追谥趙雲為順平侯。
馬超：
字孟起，扶風茂陵人，漢伏波将軍馬援的後人，馬騰的兒子，少年成名，曹操曾多次征召馬超入京為官，但都被馬超拒絕。而後馬騰入京被封為衛尉，馬超就統領了馬騰的部隊。建安十六年曹操治兵關中，馬超聯合關中諸侯韓遂等抵抗曹操，曾一度對曹操造成了極大的威脅，但被曹操用離間計擊敗退走，而後聚攏部隊再次攻取隴上諸郡，失敗後依附漢中張魯。劉備攻打劉璋時，馬超投降劉備，與劉備軍合圍成都，漢中之戰後聯名上書尊劉備為漢中王。蜀漢建立後，馬超官至骠騎将軍、斄鄉侯。章武二年馬超病死，終年47歲，劉禅時期被追谥為威侯。
黃忠：
公元192年董卓舊部李傕、郭汜攻入長安。荊州刺史劉表出任荊州牧。劉表駐軍襄陽，即湖北襄樊。黃忠被劉表任命為中郎将。黃忠随從劉表侄子劉磐。劉磐駐軍長沙攸縣，即湖南攸縣公元208年，曹操揮師南下，劉表病死。曹操降下荊州後，以黃忠代理裨将軍，仍然在長沙郡仕官，歸長沙太守韓玄統屬。
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