起訴公司要求歸還欠款的方式是先與公司進行協商,協商不成,應盡快收集證據材料,向法院起訴,申請支付令。如果債務人在規定日期内不自覺履行義務,又不提出書面異議,債權人可申請人民法院強制執行。
【法律依據】
根據《民事訴訟法》第二十三條,因合同糾紛提起的訴訟,由被告住所地或者合同履行地人民法院管轄。
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