1、透鏡

鏡頭内部包括組合複雜的多枚透鏡。

2、變焦環

變焦鏡頭具有改變焦距的變焦環，調節變焦環可改變視角。定焦鏡頭由于焦距固定，無法進行變焦。

3、光圈葉片

光圈葉片位于鏡頭内部，用于控制光線透過鏡頭到達相機感光平面的光量。

4、光圈環

光圈環用來調節光圈孔徑大小，以控制進光量。

1、焦距

焦距是指從鏡頭光學中心到相機芯片中心等成像平面的距離。

鏡頭的聚焦長度決定着拍攝的工作距離、成像大小、視野大小等參數。

常見的鏡頭焦距有4mm 6mm 8mm 12mm 16mm 25mm 35mm 50mm等等

2、光圈

光圈是一個用來控制光線透過鏡頭，進入相機感光面光量的裝置。

一般情況下，通光孔徑越大，在同一單位時間内的進光量便越多，圖像越亮。

光圈和景深的關系：光圈越小（光圈F值越大），景深深；光圈打（光圈F值小），景深淺。

3、視角（FOV）

視角FOV是指鏡頭所能覆蓋的範圍，（物體超過這個角就不會被收在鏡頭内），通常以角度來表示，這個角度就叫做鏡頭的視角FOV。

4、景深

景深是指在聚焦完成後，焦點前後的範圍内都能形成清晰的圖像，這一前一後的距離範圍，叫做景深。

特點：後景深大于前景深 。

5、鏡頭畸變

光學透鏡固有的透視失真的總稱。

（1）枕形失真

鏡頭引起的畫面向中間“收縮”的現象。

（2）桶形失真

成像畫面呈桶形膨脹的失真現象

（3）線性畸變

6、光學倍率

光學倍率指的是物體與像的比例。

光學倍率 = （芯片尺寸）/ （視野大小）

圓心鏡頭光學倍率為一個固定值。如1倍遠心鏡頭、2倍遠心鏡頭、0.7倍遠心鏡頭等等。

1、最大兼容CCD尺寸

所有的鏡頭都隻能在一定範圍内成像清晰，最大兼容CCD尺寸鏡頭能支持最大清晰成像的範圍。

鏡頭最大兼容CCD尺寸 ≥ 相機芯片尺寸

2、傳感器與鏡頭的匹配

所有的鏡頭都有最大兼容的相機芯片尺寸。

選擇相機和鏡頭時，遵循“鏡頭最大兼容芯片尺寸>=相機芯片尺寸”的元組。

3、光學接口

機器視覺行業内常見的幾種接口分别為C口，CS口，F口。

一般情況下C口和CS口用在面陣相機上，F口用在線陣相機上。

4、鏡頭焦距選擇

計算公式：

芯片尺寸/視野大小 ≈ 焦距(mm) / 物距(mm)

比如：已知相機芯片長度為3.6mm，對應視野為45mm，工作距離為200mm。

根據公式克制應該選擇的焦距為16mm。

5、遠心鏡頭方法倍率

遠心鏡頭放大倍率一般為定值，因此安裝高度也是固定的，因此我們可以根據相機來選擇我們需要的鏡頭，或者根據鏡頭來選擇我們需要的相機。

比如：大小為5mm的産品進行尺寸測量，測量精度要求為0.04mm,選擇合适的鏡頭。

（1）選擇相機

預估視野：9mm左右，因為産品5mm，産品放置過程中，會存在一些偏差，因此需要将相機視野放大一些。

精度預留4倍：0.04/4 = 0.01

相機分辨率：0.01/9 = 900，可以選擇一個1280*1024的相機 130萬像素的相機，查手冊得知芯片大小為1/2英寸（6.4*4.8mm）。

（2）選擇鏡頭

視野大小為9mm，芯片尺寸為6.4mm，放大倍率為6.4/9 = 0.71，查手冊我們可以選擇一個0.7倍左右的遠心鏡頭。​

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