織布機,織機的俗稱。最早的織布機,是席地而坐的踞織機(叫腰機)。使用方法是用足踩織機經線木棍,右手拿打緯木刀在打緊緯線,左手在作投緯引線的姿态。這種足蹬式腰機沒有機架,卷布軸的一端系于腰間,雙足蹬住另一端的經軸并張緊織物,用分經棍将經紗按奇偶數分成兩層,用提綜杆提起經紗形成梭口,以骨針引緯,打緯刀打緯。
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