清代總兵為綠營兵正,官階正二品,受提督統轄,掌理本鎮軍務,又稱“總鎮”。其直接統轄的綠營兵稱“鎮标”。清初,總兵無定品,系左右都督、同知各銜。
乾隆十八年,即公元1735年,始定品轶。京師步兵營有左、右翼總兵,為步兵統令佐官,清末,北洋海師亦有左、右翼總兵,各統鐵甲艦為領翼隊長。
清朝于全中國設有總兵定員83名,其中,陸路總兵約占70名,水路則為13名,統轄中國十八省614防營約63萬兵力。
舉例:20世紀之前,台灣總兵受台灣道節制,統轄部隊稱台灣鎮,官銜亦稱台灣鎮總兵,人數則在一萬名至一萬五千名左右。
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