虎豚是頭部較短,近似圓形,額部稍微向前凸出,吻部短而闊,上下颌幾乎一樣長,牙齒短小,左右側扁呈鏟形。眼睛較小,很不明顯。前5個頸椎愈合,肋骨通常為14對。身體的中部最粗,橫剖面近似圓形。背脊上沒有背鳍,鳍肢較大,呈三角形,末端尖,具有5指。尾鳍較大,分為左右兩葉,呈水平狀。後背在應該有背鳍的地方生有寬3-4厘米的皮膚隆起,并且具有很多角質鱗。
全身為藍灰色或瓦灰色,腹部顔色淺亮,唇部和喉部為黃灰色,腹部有一些形狀不規則的灰色斑。一些個體在腹面的兩個鳍肢的基部和肛門之間的顔色變淡,有的還帶有淡紅色,特别是在繁殖期尤為顯著。
河豚是喙長,動作靈活,頭部有較強的轉向能力。體型似魚,用肺呼吸。頸短,頭似與軀幹相聯,頸椎愈合,鼻孔為噴孔,鼻孔位于頭頂最高處,前肢成鳍,前臂退化,掌部變長,趾數增加。但從外部看不出趾和爪,後肢退化,尾似魚,有水平尾鳍,遊泳靠尾揮動。具許多水生生活适應性:骨骼具海綿組織;體腔具較多油脂,使身體浮力增大,且易保持體溫。
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