SGM是一種優化的稠密立體匹配技術。
優點:
1、使用‘交互信息的方法,優化匹配代價計算。
2、可以使用一維優化達到二維優化的目的,從而大大的減少了計算量。
缺點:
1、差别圖範圍需要提前計算。
2、計算時間随着差别圖範圍增加而增長,使用分級處理法十分重要。
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