公明傳說為孔子後代,被認為可能是孔光之子、孔子第15世孫。生于儒學世家,擅長經學,聰穎異常、學識淵博。不到二十歲就被推舉為議郎,極為嚴守法度堅持原則,雖被漢成帝信任,但他性格剛正,直谏無忌,也曾因觸怒皇帝而被貶。後任谏議大夫,終年26歲。
公明的政治立場主要是維護正統、效忠漢室。作為漢成帝的左右手,他強調君行君道,臣行臣道,君臣不可失位,君臣之間有禮義之道。他是儒家思想、孔孟之說的忠實踐行者。
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