蟹狀星雲産生于公元1054年一次明亮的超新星爆發:SN1054。當時中國、印度、阿拉伯和日本天文學家都記錄了這一天文現象。而該星雲則是由約翰貝維斯于1731年首次觀測到的。
1758年,查爾斯梅西耶在觀測一顆亮彗星時獨立地再次發現該星雲。于是梅西耶将其作為自己的類彗星天體星表中第一個成員。
1848年,羅斯伯爵在比爾城堡觀測到了此星雲,因為他繪制的圖像形狀與螃蟹類似,因此被稱為蟹狀星雲。
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