主要特點:
有發達堅厚的外骨骼,有蛻皮現象;高效的呼吸器官“氣管”;有發達的神經系統;異律分節和身體的分部;分節的附肢;感覺器官靈敏;體外有幾丁質和蛋白質的骨骼;混合體腔、開管式循環;化系統一般分為前腸、中腸和後腸;排洩器官多樣,包括觸角腺(綠腺)、小颚腺、基節腺和馬氏管等;一般為雌雄異體,有性生殖;水生種類多為體外受精,陸生種類都為體内受精;多為卵生,也有卵胎生;直接發育,間接發育有變态發育。常見種類:有鲎蟲、蚊、蠅、跳蟲、千足蟲、蠍子、蜈蚣、蝦、螃蟹、蜘蛛以及各類昆蟲等。
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