側生動物是後生動物中原始的一類。又稱多孔動物。這類動物早在6億年以前即已出現,今仍保留着祖先的原始特征見多孔動物門。它們有領細胞或稱襟細胞,進行細胞内消化,是進化系統樹中的一個側枝,并由此得名。
作為動物界第二亞界的後生動物與原生動物亞界相對應。包括從海綿動物至脊椎動物。中生動物不作為一個确定的門中,海綿動物門在形态和發生等方面與腔腸動物以上的全部動物有根本區别,所以在動物的系統發生的過程中早已分開,前者稱側生動物,後者為真正的後生動物。
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