北宋太宗雍熙四年到英宗治平四年。
王唯一,宋代針灸學家,又名王惟德,曾任太醫局翰林醫官、殿中省尚藥奉禦。天聖初年奉命編修針灸書,對古醫書中有關針灸的記載和針灸圖詳加考訂,總結曆代針灸學家的經驗,于天聖四年編成《銅人腧穴針灸圖經》。後由政府頒行。天聖七年設計并主持鑄造針灸銅人兩具,銅人的軀體、髒腑可合可分,體表刻有針灸穴位名,用于教學和考試。在當時的國内外産生了較大的影響。
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