基本特征:由于在機構中加上或去掉基本杆組不影響機構的自由度,因此,基本杆組最基本的特征就是它的自由度為零。
基本杆組:如果在一個機構中加上或減掉一個運動鍊而機構的自由度能夠保持不變,則由最少的構件和運動副組成的這種運動鍊就稱為基本杆組。
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