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怎樣控制伺服電機速度

知識 更新时间:2025-01-15 18:17:53

  控制伺服電機速度的方法為:調整驅動器的輸入信号。具體步驟如下:

  1、依靠控制器發送脈沖的頻率來控制速度。脈沖頻率越高,速度越快;

  2、速度模拟量中,輸入的電壓越大,轉動速度越快;

  3、通過通信方式修改驅動器的參數。

  伺服電機:

  指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準确,可以将電壓信号轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信号控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信号轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信号電壓為零時無自轉現象,轉速随着轉矩的增加而勻速下降。

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