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pid控制是什麼意思

知識 更新时间:2024-06-16 13:14:12

  pid控制是一個在工業控制應用中常見的反饋回路部件,由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。PID控制的基礎是比例控制;積分控制可消除穩态誤差,但可能增加超調;微分控制可加快大慣性系統響應速度以及減弱超調趨勢。

  PID是工業生産中最常用的一種控制方式。當今的自動控制技術都是基于反饋的概念,反饋理論的要素包括三個部分:測量、執行和比較。測量關心的變量,與期望值相比較,用這個誤差糾正調節控制系統的響應。PID(比例(proportion)、積分(integration)、微分(differentiation))控制器作為最早實用化的控制器已有近百年曆史,現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。PID控制器簡單易懂,使用中不需精确的系統模型等先決條件,因而成為應用最為廣泛的控制器。

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