當物體處于滑動的臨界狀态時,靜摩擦力達到最大值時FR與FN的夾角也最大,此時的角稱為摩擦角。 摩擦角的正切等于靜摩擦因數。 根據摩擦角可以來确定靜摩擦因數,摩擦角可由實驗測得。當運動趨勢方向改變時,最大的力及支撐面的全反力的方向也将改變。當全反力FR的作用線在空間連續改變時,将描出一空間錐面,稱為摩擦錐。可以利用摩擦角來表示物體的平衡。
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