1、關羽:字雲長,河東解良人,早期跟随劉備輾轉各地,于白馬坡斬殺袁紹大将顔良,與張飛一同被稱為萬人敵。後曹操派徐晃前來增援,東吳呂蒙又偷襲荊州,關羽腹背受敵,兵敗被殺。劉禅時期追谥關羽為壯缪侯。
2、張飛:字益德,幽州涿郡人,早期和關羽一起追随劉備左右。劉備長坂坡敗退,張飛僅率二十騎斷後,據水斷橋,曹軍沒人敢逼近。漢中之戰時又于宕渠擊敗張郃,對蜀漢貢獻極大,官至車騎将軍、領司隸校尉,封西鄉侯,後被範疆、張達刺殺。
3、馬超:字孟起,扶風茂陵人,劉備攻打劉璋時,馬超投降劉備,與劉備軍合圍成都,漢中之戰後聯名上書尊劉備為漢中王。蜀漢建立後,馬超官至骠騎将軍、斄鄉侯。章武二年馬超病死,終年47歲,劉禅時期被追谥為威侯。
4、黃忠:字漢升,南陽人,本為劉表部下中郎将,後歸降劉備。漢中之戰時,黃忠于定軍山一舉将曹魏名将夏侯淵斬殺。建安二十五年去世。劉禅時代追谥為“剛侯”。
5、趙雲:字子龍,常山真定人,是繼關羽張飛之後最早追随劉備的将領。曾兩次救出劉備的兒子劉禅,稱“單騎救主”。蜀漢政權,趙雲是五虎将裡唯一的一位兩朝元老。死于建興七年,劉禅時代追谥為“順平侯”。
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