明朝與朝鮮王朝保持着兩百餘年的友好外交關系。1392年,朝鮮王朝太祖大王李成桂稱王,明太祖賜予“朝鮮”國号。兩國建立宗藩關系。明成祖時期,明成祖正式賜予朝鮮國王稱号。朝鮮王朝對明朝采取“事大"的尊奉政策。1592年,日本侵略朝鮮。明神宗發兵抗擊日軍,1598年徹底擊敗日軍。明軍兩次出兵,與朝鮮軍民并肩作戰,取得了這場戰争的勝利,也在兩國關系史上寫下光輝的一頁。朝鮮王朝視明朝此舉為“再造之恩”。明末,随着女真族在東北的崛起,兩國關系出現了微妙的變化。1636年,皇太極逼迫朝鮮王朝斷絕與明朝的宗藩關系。但朝鮮王朝此後仍然心向明朝,使用崇祯年号,懷念明朝三百餘年。三百年間明朝與朝鮮基本上保持着往來聘使的關系。
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