1、DD電機:DD是direct driver的簡稱,後面加上電機就是稱為DD直驅電機也叫直接驅動馬達。由于其輸出力矩大,因此有些公司将該産品直接稱為力矩伺服。與傳統的電機不同,該産品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接,從而省去了諸如減速器,齒輪箱,皮帶等等連接機構,因此才會稱其為直驅動電機。
2、普通步進電動機又稱執行電動機,在自動控制系統中,用作執行元件,把所收到的電信号轉換成電動 機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流步進電動機兩大類,其原理是當信号電壓為零時無自轉現象,轉速随着轉矩的增加而勻速下降。我們的線性模組中就常用到此類步進電機作為驅動。
力矩電機/DD馬達,是以扭矩為控制方向的電機,采用的是開環控制的方式,其主要特點是:具有軟的機械特 性,可以堵轉.當負載轉矩增大時能自動降低轉速,同時加大輸出轉矩.當負載轉矩為一定值時改變電機端電壓便可調速。
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