現代類人猿和人類的共同祖先是森林古猿。森林古猿是一組種類龐雜的化石猿類。化石發現于亞、歐、非三洲廣大地區的中新世和上新世地層中,約生活于1200多萬年前。化石遺骸有頭骨、上下颌骨、四肢骨和牙齒等。
森林古猿的體質特征界于猿類與人類之間,且肢骨尚未特化,既可向現代猿類、也可向現代人類的方向發展。森林古猿身體短壯,胸廓寬扁,前臂和腿一樣長。前肢既是行走時的拐杖,也是用來懸挂在叢林間擺蕩、摘取野果的器官。
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