2013年4月，德國提出工業4.0的概念，看似遙遠，其實發展已經趨于成熟。不知道大家有沒有感觸，傳統的自動化設備，并不智能，這也不是PLC擅長做的。PLC擅長的是邏輯處理、運動控制，少部分數據處理也可以。
以我以前做過的項目舉例，物流自動化的立體庫項目。兩個立體庫，一個新庫，一個老庫，兩套WCS系統，主PLC用于控制整個庫的輸送線（20-30條）。CPU1510SP-1PN各控制每個庫四條輸送線，要實現兩個庫之間物料運轉，使用AGV小車搬運，任何一條輸送線既可以出庫也可以入庫。
出庫任務流程：輸送線清空—>上位下達出庫任務—>申請堆垛機放貨完成—>物料信息讀取及處理—>組料（AGV運載能力決定）—>申請AGV并發送物料數據。
入庫任務流程：輸送線清空—>上位下達入庫任務—>等待AGV放貨完成—>物料信息讀取及處理—>組料（貨架裝載能力決定）—>申請堆垛機并發送物料數據。
各位同行可以在我頭條主頁上上條動态看到此項目運動控制的視頻。
信息交互拓撲圖如下：
工業4.0在此項目中得以體現，WCS對立體庫中的堆垛機、輸送線、AGV小車進行任務調度。而WMS則是對輸送線發送的物料信息進行倉儲管理，比如物料在哪個貨架、何時出入庫的，一旦出現質量事故可以進行追朔，降低因生産不合格導緻的損耗。
MES系統則可以從WCS、WMS獲取相關生産信息，比如設備狀态，産量信息等等，這裡不再對MES系統的其它用途做贅述。
如此龐大的系統，如果僅用梯形圖，一方面是程序效率低，另一方面數據處理很不方便，而結構文本确是很擅長數據處理。所有數據都是數組型變量（一維數組和二維數組），這裡再用for循環就能把同類數據進行處理。好的程序是看不到M和TON的，因為所有全局變量都在DB塊中，以數組型、結構體等形式存在。
自動化越發展，對相關人員的要求會越來越高。所以電氣工程師是一定要會高級語言編程的，而且要有編程思維。比如這裡的四條輸送線，功能、邏輯完全一緻，将每個工位都封裝成FB塊，每條輸送線再調用所有工位的FB，就會生成每條輸送線的DB塊實例。對編程感興趣的可以去搜索一下“高内聚，低耦合”的意思。
其實各PLC廠家在很早就意識到，PLC程序也需要标準化、模塊化，比如西門子、倍福、AB等這些廠家都在引導電氣工程師往标準化上靠攏，這裡推薦一下王前厚編著的《PLC标準化編程原理與方法》。
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