指南車:不論車子轉向何方,木人的手始終指向指南車出發時設置木人指示的方向。轉輪藏:可以回轉的佛經書架。突火槍:管狀火器,以巨竹筒為槍身,内部裝填火藥與子窠。點燃引線後,火藥噴發,将子窠射出,射程遠達230米。是世界第一種發射子彈的步槍。活字印刷術:總結了曆代雕版印刷制成了膠泥活字,實行排版印刷。記裡鼓車:宋朝的記裡鼓車減少了一對用于擊镯的齒輪,使記裡鼓車向前走一裡時,木人同時擊鼓擊钲。水運儀象台:集觀測天象的渾儀、演示天象的渾象、計量時間的漏刻和報告時刻的機械裝置于一體的綜合性觀測儀器。火藥炮:埋設于地面的鐵殼地雷。火毬:裝有火藥的燃燒性球形火器。
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