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fanuc pmc 編程說明書

生活更新时间:2024-11-22 20:08:40

一、地址範圍：

X地址是機床反饋給PMC的輸入信号，Y地址是PMC傳輸給機床的輸出信号，在地址分配上X可以使用X0-X127，Y地址可以使用Y0-Y127。

二、固定地址：

雖然，每個X、Y地址的功能是根據機床設計者自行定義的，但是有一些輸入地址功能是被系統已經定義好了，無法改變，比如X8.4，别固定為急停信号，我們無法将X8.4用為其它的功能信号。固定地址功能如下圖所示：

fanuc pmc 編程說明書（FANUC發那科PMC）1

地址固定的輸入信号

三、信号同步處理：

fanuc pmc 編程說明書（FANUC發那科PMC）2

在上圖中，我們可以看到，第一級程序和第二級程序中輸入和輸出信号的來源是不同的，第一級程序引用輸入信号存儲器和CNC側輸入存儲器中的信号，而第二級程序引用的是第二級程序同步輸入信号存儲器的信号（此存儲器内的信号狀态與第二級的信号狀态時同步的，隻有開始執行第二級程序的時候信号才會被傳送到第二級程序，也就是說在整個二級程序中信号狀态不變）。因此，對于同一信号，如果在傳送過程中信号狀态發生改變，會影響信号在不同層級中的狀态（即使都在第一級程序中，由于掃描順序的不同，信号狀态也可能不相同），因此我們在編程時，要對輸入信号進行同步處理。如下圖所示，我們需要用引入中間信号TFM，來替代後面的輸入信号TF。

fanuc pmc 編程說明書（FANUC發那科PMC）3

未同步處理輸入信号TF

fanuc pmc 編程說明書（FANUC發那科PMC）4

同步處理輸入信号TF

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