馬援的祖先是戰國時趙國名将趙奢。趙奢曾在阏與之戰中大敗秦軍,功勳卓著,被趙惠文王賜号為“馬服君”,自此,趙奢的後人便以馬為姓。漢武帝時,馬家從邯鄲移居茂淩。馬援的曾祖父馬通,漢武帝時,因功被封為重合侯,但因為他的兄長馬何羅謀反,馬通受到牽累,被殺,所以馬援的祖父、父親這兩代家境式微,地位不顯。馬援有三個哥哥,他們是馬況、馬餘、馬員。都很有才能。王莽時,又都做到了二千石的高官。三國時蜀漢将領馬超也是其後人。趙奢死于趙孝成王六年左右,後來他的兒子趙括指揮了長平。
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