深圳有着6700多年的人類活動史 ,新石器時代中期就有原住居民百越人等繁衍生息在深圳土地上,深圳有1700多年的郡縣史、600多年的南頭城、大鵬城史和300多年的客家人開拓史,深圳的城市史已有1673年。
夏、商、周年代,深圳是百越部族遠征海洋的一個駐腳點,居殖在深圳沿海沙丘谷地區域的百姓,是百越部族的分支"南越部族"。
秦帝國時期,即為廣東地。秦皇統一中國後,于公元前214年在嶺南設置了南海、桂林、象郡三郡,谪徙秦國人50萬人開發。時屬南海郡的深圳,便融入了秦代的中原文化,後為南越國地。
漢朝時期深圳屬于交州南海郡。西漢設郡前屬越地、南粵地。
元朝時期深圳隸屬廣州路,明代隸屬廣州府,深圳市的前身又曾名為新安縣。
明朝時期政府擴建東莞守禦千戶基地,建立新安縣,并建縣治于南頭,轄地包括今天的深圳市及香港區域。
清朝時期深圳隸屬廣肇羅道廣州府。
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