在讨論控制系統的時候，I/O點是最經常聽到的一個術語。它是指輸入/輸出點，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對控制系統而言，輸入指從儀表進入控制系統的測量參數，輸出指從控制系統輸出到執行機構的參量，一個參量叫做一個點。一個控制系統的規模有時按照它最大能夠控制的I/O點的數量來定的。

模拟量和開關量

在控制系統中，另一個常見的術語就是模拟量和開關量。不論輸入還是輸出，一個參數要麼是模拟量，要麼是開關量。模拟量指控制系統量的大小是一個在一定範圍内變化的連續數值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動閥門的開度從0-100%，等等，這些量都是模拟量。而開關量指該物理量隻有兩種狀态，如開關的導通和斷開的狀态，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷等等。

對控制系統來說，由于CPU是二進制的，數據的每位有“0”和“1”兩種狀态，因此，開關量隻要用CPU内部的一位即可表示，比如，用“0”表示開，用“1”表示關。而模拟量則根據精度，通常需要8位到16為才能表示一個模拟量。最常見的模拟量是12位的，即精度為2-12，最高精度約為萬分之二點五。當然，在實際的控制系統中，模拟量的精度還要受模拟/數字轉換器和儀表的精度限制，通常不可能達到這麼高。

控制回路

通常是針對模拟量的控制來說，一個控制器根據一個輸入量，按照一定的規則和算法來決定一個輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個控制回路。控制回路有開環和閉環的區别。開環控制回路，指輸出是根據一個參考量而定，輸入和輸出量沒有直接的關系。而閉環回路則将控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入，與該量的設定值或應該的輸出值作比較。閉環回路控制又叫反饋控制，是控制系統中最常見的控制方式。下面介紹幾種常規的反饋控制的模式。

二位控制

這是最簡單的反饋控制，有時也叫開關控制。這種控制是當被測量達到最高值或最低值的時候，就給出一個開關的信号。雖然被測量可能是模拟量，但控制輸出是開關的，所以叫兩位控制。在工業現場，有許多溫控器和液位開關控制是采用這種方式的。

比例控制

控制器的輸出值與被控參數的測量值和設定值或某個參考點的偏差是一個比例關系。比例控制比二位控制要平滑一些，消除了二位控制時會産生的被控量上下振蕩的情形。比如，對一個反應罐的液位，如果設定的液位值是2700毫米，當液位降低時，進料管道上的閥門就要增加開度，而液位偏高時，則要将開度減小。增加和減小的比例與液位和設定值的偏差大小成比例關系。

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