KUKA機器人錯誤編号以及原因

KUKA機器人常見故障及維修方式

01

如何解決庫卡機器人開機示教器黑屏無反應故障

1.打開控制櫃，查看庫卡PC機硬盤是否運行，擦拔顯卡和内存，并清除鏽迹和灰塵，重新正确安裝。測量庫卡PC主電源開機下是否有壓降等。

2.檢查各軸驅動器是否存在報警故障，示教器線接口纜是否松動。

3.更換觸攬屏以及驅動電路闆。

02

庫卡機器人示教器觸摸不良或局部不靈

更換觸摸面闆

03

庫卡機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等

更換液晶屏

04

庫卡機器人示教盒按鍵不良或不靈

換按鍵面闆

05

庫卡機器人教導盒操縱杆XYZ軸不良或不靈

更換操縱杆

06

庫卡機器人教導盒急停按鍵失效或不靈

更換急停按鍵

07

開機坐标系無效

解決方案：配置→當前工具/基坐标→工具号→1

08

專家登錄

解決方案：配置→用戶組→專家→登陸→密碼KUKA→登陸

09

如何設置END

解決方案：配置→雜項→編輯器→定一行DEF

10

程序第一條設置為home位置

編輯程序時，第一條指令要設為home位置，這時我們在最後可以直接找到home位置的标準，可以節省手動移動機器人的操作時間。

11

當測試遇到突發狀況（預熱失敗、程序錯誤），如何手動關閉輸出信号

解決方案：顯示→輸入/輸出端→數字輸出端→按住驅動→數(關閉或者打開)在問題解決完畢後我們可以再次用kcp打開輸出信号。(其中我們的輸出信号是3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷)

12

6D鼠标失效的解決方式

系統指示6D鼠标仍然有電壓之類的提示，鼠标失效了，我們這時可以松開驅動，從新按下去等待驅動指示 I 變為綠色即可

13

機器人開啟了自我保護無法操作怎麼辦？

解決方案：配置→輸入/輸出端→外部自動→允許運動→把5改成1025→此時機器人就不受系統保護限制可以移動，注意調節機器人運動方向，調整運動速度，離開撞車點，到達安全位置後把“允許運動”的數值調成5 即可。

14

下列情況下庫卡機器人需要重新标定零點

1.機器人沒有完全關閉下，蓄電池電量消耗殆盡後會丢失零點。

2.機器人撞到硬限位了時，會丢失零點。手動删除零點。

3.開機失效，直接就關機會丢失零點。

15

程序數據參數

切割速度：直線和圓弧都是0.005m/s ，加速度1%

機器人移動速度PTP是20% 或者10%

直線移動速度(非切割)0.05m/s ，加速度70%

輸出信号：3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷

16

庫卡機器人死機故障具體操作過程

打開控制櫃，找到計算機的電源(這個電源接頭在計算機的上方，距離鍵盤和鼠标插口比較近)并将其拔掉，等待30秒後在将其重新連接好， 進行重啟。

你會發現整個過程中, 庫卡伺服系統始終處于工作狀态,避免了無法存儲RDC的問題。

17

庫卡機器人伺服電機維修遇到過熱甚至冒煙怎麼辦?

1、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱故障原因

①電源電壓過高;

②電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發熱;

③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;

④電動機過載或頻繁起動;

⑤電動機缺相，兩相運行;

⑥重繞後定于繞組浸漆不充分;

⑦環境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞。

2、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱故障排除

①降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭) ;

②提高電源電壓或換粗供電導線;

③檢修鐵芯,排除故障;

④減載;按規定次數控制起動;

⑤恢複三相運行;

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;

⑦清洗電動機,改善環境溫度,采用降溫措施。

18

庫卡機器人故障信息(軟件限位開關 A3)，不能回到原點，怎麼解決處理？

1.先将機器人KCP操作闆上工作模式開關選擇到示教方式

2.觀察擰緊軸回零時是否和工件幹涉，不幹涉可直接回零，先按頁面切換鍵 打開資源管理器，觀察顯示器底部菜單選項，操作退出當前産品加工程序選擇回零程序。

3.一直按住手動電源開關（KCP操作闆背面3個白色按鍵任意一個均可），同時按住程序向前綠色鍵 直至機器人回到原點不動，回零結束後機器人擰緊機操作對話界面（ 西門子顯示屏）右上角會顯示綠色回零字符标志。

4.如果幹涉先按下述方式移動到安全位置再按步驟2和3回零，首先按下左側豎排白色按鍵的第一個按鍵，選擇手動移動方式中的 —号方式。

19

故障報警——提示文字：程序堆棧溢出

更改程序的結構

20

故障報警——提示文字：提示過多

KRC肯定要引導

21

故障報警——提示文字：當讀“O 文件”時出錯

拷貝文件“ident-vx.o”到目錄“/ir-spec/l-ident”，或者通過修改注冊表中“VxWinRAM”的值來增加存儲器容量

22

故障報警——提示文字：發現壞的或不知名的硬件

重新安裝或改變硬件配置

23

故障報警——提示文字：伺服系統DSE-NO.%1 及共享者NO.2% 是未知的

從聯絡母線上拔出不能支持的設備

24

故障報警——提示文字：電機相序錯誤（軸）

驅動器的電源開關，檢查電源模塊，DSE

25

故障報警——提示文字：外部急停開關被壓下

檢查急停按鈕。調整并确認告知的故障

26

控制器主闆上的電池兩年換一次如何更換控制櫃電池？

1.準備一節新的3V锂電池

2.機器人通電開機正常後等待30秒

3.機器人關電，打開控制器櫃子，拔下接頭取下主闆上的舊電池。

4.裝上新電池，插好接頭。

27

如何更換機器人本體電池

1.保持機器人電源開啟，按下機器急停按鈕；

2.打開電池盒的蓋子，拿出舊電池；

3.換上新電池，注意不要裝錯正負極；

4.蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。

28

庫卡機器人進不了系統維修怎麼辦

認真觀察變頻器内部有無破損，是否有焦黑的部件，電容是否漏液等等。

親親，歡迎關注飛克機器人~

私信回複關鍵詞“1”

免費領取工業機器人四大家族學習資料！

我們是專注品牌機器人FANUC發那科、ABB、YASKAWA安川、KUKA庫卡、Kawasaki川崎故障維修和零配件銷售的服務商；能夠高效高質地修複各種故障，除了各種高科技專業維修工具和模拟系統測試台外，公司還配備了多台各品牌機器人作為研發及修複測試設備；庫存常備配件1000多種，種類豐富齊全，可滿足客戶多方面的需求，急客戶之所急，解客戶之所需。

更多精彩资讯请关注tft每日頭條，我们将持续为您更新最新资讯!