1、齒輪傳動

1.1 分類：平面齒輪傳動、空間齒輪傳動。

1.2 優點：

1.2.1 效率高。在常用的機械傳動中，齒輪的傳動效率最高，可達99%以上。

1.2.2 工作可靠。因為是齧合傳動，因此工作可靠，可用于航天及井下工作的機器。

1.2.3 壽命長。一般可達8~10年以上。

1.2.4 傳動比穩定，傳動平穩。

1.2.5 實用的圓周速度和功率範圍廣例如超精密齒輪速度可達200m/s；功率可達5x10^4 kW以上。

1.2.6 可以實現平行軸、同一平面的相交軸和空間交錯軸之間的傳動。

1.3 缺點：

1.3.1 要求較高的制造和安裝精度、成本較高；

1.3.2 不适宜遠距離兩軸之間的傳動。

2、渦輪渦杆傳動

3.1 包括 主動輪、從動輪 ；環形帶。

3.2 用于兩軸平行回轉方向相同的場合，稱為開口運動，中心距和包角的概念。

3.3 帶的型式按橫截面形狀可分為平帶、V帶和特殊帶三大類。

3.4 優點： 适用于兩軸中心距較大的傳動；帶具有良好的撓性，可緩和沖擊，吸收振動；過載時打滑防止損壞其他零部件；結構簡單、成本低廉。

3.5 缺點： 傳動的外廓尺寸較大；需張緊裝置； 由于打滑，不能保證固定不變的傳動比 ；帶的壽命較短；傳動效率較低。

4、鍊傳動

4.1 包括 主動鍊、從動鍊 ；環形鍊條。

4.2 特點

4.2.1 與帶傳動相比，鍊傳動無彈性滑動和打滑現象，故能保持準确的平均傳動比。

4.2.2 傳動效率較高，能達到98%。

4.2.3 因鍊條與鍊輪之間不用張得很緊，所以作用在軸上的壓力較小。

4.2.4 在同樣使用條件下，鍊傳動的結構較為緊湊，且成本低廉。

4.2.5 适于遠距離傳動，中心距可達十幾米。

4.2.6 鍊傳動的承載能力比帶傳動強，可在溫度較高、适度較大、有油污、腐蝕等惡劣條件下工作。

4.2.7 但是鍊傳動的瞬時傳動比不準确；工作時有噪聲、振動，傳動不平穩，不宜在載荷變化很大和急速反向的傳動中應用；磨損後易發生跳齒；隻能用于平行軸間同向回轉的傳動。

5、輪系

5.1 輪系分為定軸輪系和周轉輪系兩種類型。

5.2 輪系中的輸入軸與輸出軸的角速度(或轉速)之比稱為輪系的傳動比。等于各對齧合齒輪中所有從動齒輪齒數的乘積與所有主動齒輪齒數乘積之比。

5.3 在周轉輪系中，軸線位置變動的齒輪，即既作自轉，又作公轉的齒輪，稱為行星輪,軸線位置固定的齒輪則稱為中心輪或太陽輪。

5.4 周轉輪系的傳動比不能直接用求解定軸輪系傳動比的方法來計算，必須利用相對運動的原理，用相對速度法(或稱為反轉法)将周轉輪系轉化成假想的定軸輪系進行計算。

5.5 适用于相距較遠的兩軸之間的傳動；可作為變速器實現變速傳動；可獲得較大的傳動比；實現運動的合成與分解。

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