角速度是一個以弧度為單位的圓(一個圓周為2π,即360度=2π),在單位時間内所走的弧度,描述了物體繞圓心運動的快慢,角速度ω是矢量,單位是弧度/秒。
在Δt時間内,質點轉過角度Δθ,此Δθ角叫做質點對O點的角位移。角位移不但有大小而且有轉向。一般規定沿逆時針轉向的角位移取正值,沿順時針轉向的角位移取負值。
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