負載折算到電機軸的慣量等于負載慣量除以速比的平方。
減速比,即減速裝置的傳動比,是傳動比的一種,是指減速機構中瞬時輸入速度與輸出速度的比值。
慣量,物質運動的慣性量值。其慣性大小的物理量,其慣性大小與物質質量相應慣量,也是伺服電機的一項重要指标。它指的是轉子本身的慣量,對于電機的加減速來說相當重要。
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