目前已知的相互作用可歸納為四種基本性質的相互作用:引力相互作用,電磁相互作用,強相互作用和弱相互作用.這四種相互作用的強度也是不同的,從作用強度從大到小排列為：強相互作用，弱相互作用，電磁相互作用，引力相互作用。
強相互作用指核力,即核内質子、中子的結合力,是四種力中最強的力；弱相互作用指各種基本粒子間的相互作用，如核的β衰變等。電磁相互作用強度中等，因推拉擠壓産生的彈力（如繩被拉伸而産生的張力，因接觸擠壓而産生的壓力、支持力和彈簧的彈性力）還有摩擦力,從本質上講都來源于原子、分子間的電磁相互作用.電磁相互作用能引起帶電粒了運動狀态的改變,在一定範圍内可以遵從牛頓運動定律,但對其性質的深入研究已超出力學的範圍；萬有引力相對強度最弱。
力一般可以分為接觸力和場力，在教學中力的命名主要是依據産生力的性質命名的：在經典力學中有重力（引力相互作用），彈力（電磁相互作用），摩擦力（電磁相互作用）；在電磁學中有電場力（電磁相互作用），安培力（電磁相互作用），洛倫滋力（電磁相互作用）；在熱學中有分子間作用力（電磁相互作用）；在原子物理學中有強力（強相互作用）和弱力（弱相互相作用）。
除此之外由于教學的需要,常常根據力的作用效果對力進行不嚴格的分類.例如有張力、正壓力、向心力、動力、阻力、回複力等.這些力的作用效果要麼是使物體形變，要麼使物體産生加速度.若不同性質的力可産生相同的作用效果則可統命名為同種效果力。如向心力的作用效果是使物體繞圓心做圓周運動；動力的作用效果是使物體加速運動；阻力的作用效果是使物體減速運動；張力的作用效果是力圖使拉伸的繩子收縮到原來的長度。
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