在各種西方媒體的報道中，經常出現某地發射“飛毛腿”導彈的新聞，而“飛毛腿”導彈究竟是哪種導彈卻一直不為人所知，似乎隻要是導彈、有制導、威力大，就可以被西方媒體稱作為“飛毛腿”導彈。就像中國常見的“仿54”一樣，在西方媒體中，隻要是導彈，不是西方國家出産的導彈，就可以被稱為“飛毛腿”導彈。

實際上“飛毛腿”導彈這個稱呼，是冷戰初期以來一直沿用至今的說法。具體指的是蘇聯在冷戰初期直至冷戰結束後，制造出口的一系列戰術導彈（飛彈），而其它國家根據蘇聯出口的戰術導彈，仿制而來的一些複制品，也被稱為“飛毛腿”導彈。甚至在後來發展成了，隻要是有戰鬥部、能制導的“火箭彈”，也被西方媒體稱為“飛毛腿”導彈，“飛毛腿”導彈到現在，已經成為了一個範疇很大的代詞，代指一切不是西方導彈的各路戰術導彈。

但是“飛毛腿”導彈也是有具體型号的，主要分為A/B/C/D四種型号。“飛毛腿”A型導彈指的是蘇聯的R-11戰術導彈，北約代号為SS-1B導彈，該型導彈便是“飛毛腿”導彈系列的開始。R-11戰術導彈在1956年研制成功，并在1957年出現在莫斯科紅場閱兵式上，該型導彈采用液體燃料火箭引擎推進，最大的射程達到了160公裡，但是由于采用了較為傳統的制導，其精度誤差達到了4000米。R-11戰術導彈可以使用多種戰鬥部，一種是常規的高爆戰鬥部，其裝藥量為700公斤。另外一種則是戰術核彈頭，當量大約為20萬噸TNT。

“飛毛腿”A型導彈在曆史上并不出名，而真正使“飛毛腿”導彈出名，并且聞名世界的是“飛毛腿”B型導彈，即9K72戰術導彈，北約代号為SS-1C型戰術導彈。該型導彈可以通過輪式運輸底盤，完成運輸、垂降、發射等工作，擁有一定的越野能力，可以通過公路網和野戰發射陣地，進行快速發射和轉移工作。早期的“飛毛腿”B型導彈，射程達到了300公裡，而精度誤差減少到了400米以内。

更為可貴的是，“飛毛腿”B的造價極為便宜，由于采用了簡單的制導系統，以及更為簡單可靠的結構，“飛毛腿”B的造價僅達到了“愛國者”導彈的二分之一，甚至是三分之一，而這種導彈同樣可以搭載常規彈頭和戰術核彈頭，使得敵方不得不部署攔截系統，分出多餘精力用來應對這種導彈。由于性能好、價格便宜、戰術性高，蘇聯非常喜歡這種導彈，在1964年服役後，沒過多久，蘇聯便部署了幾百套“飛毛腿”B型戰術導彈系統。并且還曾在7、80年代大量出口給華約國家和親蘇國家，因此“飛毛腿”B也被稱為是導彈界中的AK47。

“飛毛腿”B并未采用激光制導、衛星GPS制導等方式，而是傳統的慣性制導，彈體結構也較為簡單。這便意味着，一些稍微有學習能力的國家，在獲取到“飛毛腿”B型導彈後，很快就能上手。而稍微有些技術基礎的國家，通過非常簡單的逆向分析，也會仿制出性能差不多的導彈，如朝鮮、伊拉克等四個國家，都有自行生産“飛毛腿”B型改版的能力，而蘇聯同時在三十多個國家，如伊拉克、伊朗、利比亞、叙利亞等國，都部署或轉交過“飛毛腿”B型導彈。

使“飛毛腿”B型導彈真正出名的是兩伊戰争和海灣戰争，在兩伊戰争中，伊拉克軍隊使用“飛毛腿”B型導彈轟炸伊朗的主要城市，将“戰術”導彈用成了“戰略”導彈，而後來伊朗也獲得了“飛毛腿”導彈，雙方開始了無休止的“飛毛腿”互射。而在海灣戰争期間，走投無路的伊拉克軍隊，使用“飛毛腿”導彈轟擊以色列城市，大部分“飛毛腿”被愛國者導彈攔截，又使得“飛毛腿”成為了劣質導彈的代名詞。

“飛毛腿”C型和D型在此不過多贅述，都是在B型的基礎上改進得來的。“飛毛腿”導彈作為一種短程戰術導彈，無疑是成功的，它價格低廉、便宜、而且存在一定的威懾性，盡管精度不高，但是誰又能保證它無法命中呢？堪稱薛定谔的飛毛腿，因此攔截方往往需要有計劃的部署雷達、反導系統，用來針對“飛毛腿”導彈的發射，盡管“飛毛腿”至今為止并未達到過它戰術任務的需求，但是“飛毛腿”本身的存在，便已經把敵方搞得精疲力盡也是一種成功。并且在第三世界遍地開花，使得“飛毛腿”成為了第三世界的AK47，無疑也是一種巨大的成功。

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