微電子技術的發展使得集成芯片産生了一定程度的“智能”，微處理器（CPU）能夠按照我們開發者預先設定好的“程序”來運行，我們通過編寫“程序”代碼，達到與計算機（PC）去工作的目的。

在計算機技術發展的早期，“程序”代碼的編寫并不是一件簡單的事情。由于計算機本身隻能理解“0”和“1”組成的代碼，于是編程人員隻能把“0”和“1”的數字編成的程序代碼打在紙帶（“1”打孔，“0”不打孔）上，然後将紙帶放入計算機的輸入系統中，這樣計算機才能明白程序員讓它完成什麼任務。

程序員編程時要充分定義好每一個“位”的含義，然後按照規定好的邏輯将它們組合成代碼。這種由“0”和“1”組成的代碼十分地複雜，人類很難理解，給程序的編寫、修改和維護都帶來了很大的困難。

為了提高程序編寫的效率，提高代碼的可讀性及可維護性，計算機科學家們發明了“彙編語言”。彙編語言使用特定的英文符号代替機器指令，大大增強了程序的可讀性，提高了編程的效率。

彙編語言的英文指令雖然便于人類理解，但微處理器（CPU）卻無法理解。于是科學家們設計出一個專門的程序，用來把彙編語言的英文指令，“翻譯”成微處理器（CPU）能夠執行的機器代碼，這個翻譯程序，被稱為“編譯器”（編譯器也有個發展的過程，不深究）。那些用彙編語言寫成的代碼，被稱為“源代碼”。

彙編語言編程與早期的紙帶打孔編程相比，程序的可讀性大大增強。但随着微處理器技術的迅猛發展，用彙編語言來寫程序也逐漸不能滿足需求了，主要表現在兩個方面：

第一：随着程序複雜性的提高，彙編語言編寫的代碼量顯著增加，編寫和維護的難度變大；

第二：彙編語言依賴于特定的微處理器，程序的跨平台移植性很差，很多時候需要重新編寫；

于是，一種不需要記憶繁雜指令的、與硬件平台無關的編程語言就成了程序員們夢寐以求的東西就是C語言。C語言用結構化的語句代替了彙編語言中的指令，提供了豐富的數據類型和運算符，支持指針功能，編寫的代碼簡潔緊湊，自其誕生之初就受到了衆多程序員的喜愛，被視為編程語言的經典。時至今日C語言仍保持着強大的生命力，在單片機和嵌入式程序設計中有着廣泛的使用。

随着微電子技術在工業控制領域的使用，PLC（可編程邏輯控制器）取代了傳統的繼電器控制系統。作為“可編程”邏輯控制器，編程語言必不可少。但是由于各大廠家的PLC産品自成一派，相互不兼容，編程語言的語法也各有所好，形形色色，PLC應用和推廣帶來了不便。

為了規範PLC的編程語言，國際電工委員會(International Electrotechnical Commission)起草并頒布了工業自動化領域編程語言的标準（IEC 61131-3），制定了五種在工控領域使用的語言，包括圖形式語言和文本式語言。圖形式語言包括：梯形圖（LD－Ladder Diagram）、功能塊圖（FBD－ Function Block Diagram）和順序功能圖（SFC－ Sequential Function Chart）。文本式語言包括：指令表（IL-Instruction List）和結構化文本（ST-Strutured Text）。

下面我們來聊聊這五種編程語言：

在各種PLC的編程語言中，使用最多的梯形圖（LD－Ladder Diagram）語言。梯形圖是從早期繼電器控制系統原理圖演變而來，與繼電器電路圖相似，直觀易懂，保留了繼電器電路圖的風格和習慣，是熟悉繼電器控制系統人員最容易接受和使用的語言。

梯形圖雖然容易上手，但是在編寫大型系統程序的時候會很吃力。很多書都建議初學者學習梯形圖，我不敢苟同，除非你接觸的都是些簡單邏輯控制。當你感到需要控制的邏輯系統變得複雜，想換一種語言的時候，基本還是要從頭學起。所以我建議初學者學習功能塊圖（FBD－ Function Block Diagram）。

功能塊圖（FBD）使用數字電路的邏輯符号（“與”、“或”、“非”）來表達控制邏輯，在編寫大型複雜系統的時候也能保證邏輯清晰

結構化文本（ST-Strutured Text）編程語言，在西門子PLC編程中被稱為SCL（Structure Language），先給你看看我在某項目中使用SCL編寫的程序代碼的截圖：

是不是和計算機編程很相似？SCL的語法類似VB（PASCAL）等高級語言，接近人類的思維方式，程序的可讀性很強。在西門子Step7 5.x平台下可以使用插入源文件的方式進行編程，在博途平台下可以直接編寫。SCL可以說是工控領域裡“高大上”的編程語言，它的源代碼編譯後的效率也很高，如果你之前接觸過計算機高級語言編程，強烈建議深入學習下SCL語言。

指令表（IL），在西門子PLC中稱為語句表（STL）。它類似于彙編語言，對編程人員要求較高，需要熟悉PLC内部的各種寄存器、狀态字等等，需要熟悉各種指令，并清楚某指令執行後會對哪些寄存器産生影響。語言表（STL）編寫的程序可讀性相對較低，但其執行效率在所有的語言中是最高的。有些特殊的功能使用其它語言（比如梯形圖）表達很困難，或者根本無法表達，語言表（STL）可能幾行代碼就完成了。

順序功能圖（SFC- Sequential Function Chart）語言，在西門子PLC中稱為S7-GRAPH。該語言非常适合生産過程的順利控制，它把整個生産過程分成若幹“步”，每一“步”都有某些動作要完成，當某個條件滿足後，可以跳到下一“步”，也就是所謂的“順序控制”。

IEC61131-3推薦的五種語言，在不同的工控場合下均有使用，作為初學者，建議學習功能塊圖（FBD）語言。如果你有計算機高級語言編程的基礎，建議學習下SCL語言。當然，無論學哪種語言，都首先要理解PLC本身，要知道PLC内部資源是如何存儲？程序是如何調用？知道了這些後，你才清楚程序應該怎樣寫，以及為什麼這樣寫。

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