機器人（AGV）自動乘梯系統怎麼安裝、其原理及流程呢？需要哪些設備？

多奧機器人乘梯系統由主控制箱、電梯内呼按鈕控制、電梯樓層檢測、電梯門檢測、IC卡二維碼複合讀頭及人臉識别梯控(可選)和TCP/485轉換器五部分組成。組成如下圖：

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多奧機器人（AGV）自動乘梯系統其中主控制箱含主控制闆和系統電源，為系統邏輯和控制中心和系統供電；樓層測器檢測電梯當前樓層及上下行狀态；開門監測器監測轎箱門開關狀态；内呼按鈕控制根據主控制器的指令進行樓層選擇(和樓層開放)控制；TCP/485轉換器進行通信方式的轉換，負責主控制系統與後台雲平台的命令與數據的傳輸；可選的IC卡二維碼複合讀頭識别，人臉識别等其他介質乘梯用戶(人)的身分和權限，并把成梯人的身分和權限送給主控制器，主控制器判斷後進行樓層選層或樓層開放。乘梯系統把電梯運行狀态實時提供給機器人，并接受機器人的命令進行召梯、開門、關門和選層乘梯。

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多奧機器人（AGV）自動乘梯系統需要哪些設備？安裝、原理，流程？

樓層控制接線

樓層控制線根據電梯層數配1條或多條24芯排線。24芯排線紅線為第一心，依次為2~24芯；每個内呼按鈕一組接線，每三芯1組，即123為按鈕1，456按鈕2，依次類推，22、23、24為按鈕8；每組線由選層、公共、開放3芯組成，對應為每組的第一芯，第2芯，第3芯，12為選層(直達)，23為開放(多選)；機器人乘梯系統中1、2芯必須接線，與原有的按鈕線并接，第３芯根據功能需要接線或不接線，接線時與按鈕串接；系統斷電、檢修及故障時自通脫離，不進行用戶（人）成梯權限控制。黑色大電控箱固定在轎廂頂部的防護欄上，并将排線的常開端并接在目标樓層按鍵線上，接上電源。注意控制箱和各連接線纜需固定緊而不随電梯電梯運行抖動或移位，并盡量不影響電梯維護檢修操作。

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多奧梯控接電梯原理說明：

1 藍色粗線為電梯按鍵闆固有線（公共線），不需割斷，粉藍色虛線AB為割斷的按鍵線（控制線）

2 A、B、C為電梯内呼按鈕上的3個接入割點，Aa、Bb和Cc(綠色線)為控制器控制接入線

3 多層選一觸點對應主闆、擴展版Ⅰ、Ⅱ中與各個按鈕對應的内呼按鈕串聯(檢修開關)常開觸點(檢修開關并聯在多層選一觸點上)

4 刷卡直達觸點對應控制器中與各個按鈕對應的内呼按鈕并聯常開觸點

5 由圖示可知每個按鈕由3根控制線（Aa、Bb、Cc）控制，兩個觸點開關共用一個接點b,所以在實際的連線中擴展闆Ⅲ中的每個按鈕對應的觸點開關的一端與主闆或擴展闆Ⅰ或者Ⅱ中的一端短接後(棕色線)由一根控制線(綠色Bb)連接到電梯内呼按鈕的通訊闆上。

由以上可知，我司系統隻是在電梯原有按鍵上串一個繼電器及并一個繼電器，在機械及電氣性能及操作不影響原有系統，隻是增加用戶使用權限控制。

梯控接電梯按鍵線說明：

1 24芯排線順序：紅線為第一根，一次往後排；

2 每3根一組為1層：即123第1層，456第2層，依此類推，22、23、24為第8層；

3 每一組中第2根為公共，1、2為直達選層，即1、2需和原按鈕線并接，2、3為多層選層，即2、3需和原按鈕線串接，參考上面示意圖

斷電或檢修或自檢故障時2、3接通，系統系統自動脫離，電梯恢複不受刷卡掃碼全縣控制

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樓層檢測傳感器

樓層檢測器按示意圖安裝于電梯旁邊側上的傳感器固定闆上：傳感器的标簽紙上A點朝下（即帶字母M面朝上）

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RFID樓檢測系統（跟U感配合達到雙重檢測目的，防止錯層）由RFID讀頭和樓層定位器組成。樓層定位器固定于電梯井道電梯平層位置（隔磁闆同一高度），離護欄)0.5米~1.5米，每層一個；RFID讀頭安裝于轎定，以電梯平層時讀頭中心對準樓層定位器為準。RFID讀頭意外置轉12DCV/2A适配器供電，以RS485接至主控闆HA/HB（J2的3/4腳）。樓層定位器必須按标定樓層一一對應安裝，電梯最底層為第一層。

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開門檢測器主要用來監測開門及關門的狀态，所以要放在能檢測到開關門動态的位置安裝，紅外感應距離的長短可用小一字螺絲刀通過感應器上圓孔内的白色旋鈕來調節，并接好與電控箱内主闆通訊的控制線

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搜圖

TCP通訊器是主控制器與雲服務器通訊數據的工具，如現場條件具備，即有網絡布至電梯轎箱頂，建議将其安裝于電梯轎箱頂，然後用２芯線與之控制器的主485接線；沒有網絡布至電梯轎箱頂時，安裝在電梯機房，固定在适當地點後，将提前放置好的能上外網的網線插入網絡口，其後将通訊器上的A\B端通過電梯随行電纜多餘線纜連接至主闆的485通訊A\B端口上。

或者采用配備TCP端口的主闆。

如采用4G路由器直接上外網可不安裝無線網橋

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