第一步：目前全國地鐵列車已經準備大步前進，邁向無人自動駕駛地鐵列車的新時代了。o(╯□╰)o老司機要丢飯碗了麼。。先看看下面這張圖，看看我們正處于哪個階段。

第二步：上圖我們可以看出，目前2019全國大部分地鐵列車還是有司機駕駛的，但是無人駕駛的列車大規模上線，應該就近幾年就能實現了。

2018年1月北京地鐵開通燕房線，國内首條自主研發全自動運行地鐵

那麼問題來了，沒有方向盤的列車，地鐵列車要怎麼駕駛呢？看下圖

其實，在平時正常情況下，列車都處于AMC自動駕駛模式（也稱作ATO模式），那麼ATO模式下，司機怎麼啟動車輛呢？

回答：隻要兩個手指同時按下圖中的ATO按鈕，列車就會自動啟動了。

第三步：ATO自動駕駛模式下，司機隻要确認乘客都上車完畢了，手動按下關門按鈕，再兩隻手指按下兩個ATO按鈕，列車就會自動發動前進了。

等列車前行靠近站點了，列車又會自動靠站停車，還會自動把車門打開。

第四步：那麼下面就對列車的運行模式做一個梳理。

1、CBTC運行模式：我們正常的情況下，運行模式都是處于CBTC的運行模式的，列車與地面間連續的單向或雙向通信，實時提供列車精确位置、速度等信息，動态地控制列車運行，每兩列車之間保持一定的動态間隔距離。

2、BM備用運行模式：備用模式BM，是CBTC模式降級後的一種備用模式。當區域控制器（ZC）故障或者車地通訊故障時，原來的CBTC模式實現的是移動閉塞，閉塞的起點和終點是動調變動的，此時降級為BM備用模式後，閉塞的起點和終點是固定的，此時閉塞的起點、閉塞的終點就是固定的信号機。

第五步：總也有些特殊情況，需要司機退出自動駕駛模式，進行人工駕駛模式，所以下面再對列車的駕駛模式做一個梳理。

1、AMC模式：司機默認情況下，兩隻手指按下兩個ATO啟動按鈕，列車就會自動進入默認的AMC模式。AMC自動駕駛模式下，列車根據自動監控子系統（ATS）進行列車運行的自動調整，可以達到站台精确停車，車門自動打開等功能。

注意：AMC模式下，在線路的終點站，司機按一下ATB按鈕，然後離開司機室，到車站操作控制鑰匙，就可以讓列車在線路端部實現無人自動折返，并自動在規定位置停好車且變更駕駛端，最後列車行駛至發車站台。

2、MCS模式：司機無需按下什麼按鈕、開關，AMC模式下隻要操作手柄嘗試駕駛列車，列車會自動進入MCS模式的。MCS模式為在ATP防護下的人工駕駛模式，司機可以不超過車載DMI顯示器顯示的ATP最大允許速度駕駛列車，同時列車享受到ATP子系統的所有保護功能，比如司機操作列車加速、制動、開關車門，這些操作都在ATP監督下進行。

3、RM模式：司機通過按下RM模式按鈕，進入到RM人工駕駛模式。但列車同樣是收到ATP的保護，但是司機隻能在低于25km/h速度下運行，如果列車超速，列車将會觸發緊急制動，強迫列車停車。此時列車啟動、停站、開關門都由司機操作。

4、NRM模式：司機通過按下RM模式按鈕，再旋轉“ATC切除”旋鈕，進入NRM模式。此模式為全人工駕駛模式，信号設備處于切除狀态，此時沒有了ATP防護和ATC信号駕駛控制，司機室根據調度命令和地面信号進行人工駕駛。此時列車啟動、停站、開關門都由司機操作。

第六步：CBTC模式與BM模式之間切換，司機要如何操作？

1、CBTC模式降級至BM模式，要怎麼操作？

回答：需要列車在信号機前先停車，按一下BM按鈕，再在DMI信号顯示屏選擇“強制BM模式”，推動手柄，就可以使用MCS手動駕駛模式駕駛列車了。

2、BM模式要升級回CBTC模式，要怎麼操作？

回答：列車停車，按一下BM按鈕，再在DMI信号顯示屏選擇“自由BM模式”，接着兩隻手指按下兩個ATO啟動按鈕，如果條件滿足，列車就會自動進入默認的AMC自動駕駛模式。

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