連杆機構構件運動形式多樣,簡單調整杆的相對長度即可實現不同的轉動、擺動、移動和平面或空間複雜運動,從而可用于實現已知運動規律和已知軌迹。
優點:
(1)采用低副:面接觸、承載大、便于潤滑、不易磨損,形狀簡單、易加工、容易獲得較高的制造精 度。
(2)改變杆的相對長度,從動件運動規律不同。
(3)兩構件之間的接觸是靠本身的幾何封閉來維系的,它不像凸輪機構有時需利用彈簧等力封閉來 保持接觸。
(4)連杆曲線豐富,可滿足不同要求
平面連杆機構
導杆機構
雙曲柄機構
曲柄滑塊機構
鉸鍊四杆機構
曲柄滑塊機構
雙搖杆機構
平行四邊形機構
大篩機構
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