熟悉芯片哥的小夥伴都知道，關于直流有刷電機的驅動電路，早在之前，芯片哥就已經寫過很多的不同方案了。

有小電壓的，小電流的，也有大電壓和大電流的，各種不同的驅動電路，都有詳細介紹過。但這次，芯片哥在浏覽一個直流有刷電機的驅動芯片，發現它除了具有常規的驅動功能之外，還有電流的限制功能。

其他多餘的話不多說，我們直接進入正題，看它的電路特性參數。

TB67H451FNG芯片---Toshiba東芝

在這個電路中，右邊的電機就是一個直流有刷電機，它的工作電壓是芯片VM引腳的電壓。如果VM引腳電壓為24V，電機就工作在24V；如果VM引腳的電壓為12V，電機就工作在12V。

對于TB67H451FNG芯片而言，VM引腳的承受電壓在4.5V ~44V之間。這個電壓範圍的跨度還是比一般的直流電機驅動電壓要大很多，它不僅能适合5V和12V，而且還适合24V和36V。

驅動電機的電壓不僅高，而且驅動的電流也很高，可以高達3.5A。這是它區别其他驅動芯片的一個特點。

與其他常規的直流電機驅動功能一樣，OUT1和OUT2引腳，是芯片内部的H橋驅動電路的輸出兩個引腳，直接連接直流有刷電機的兩個端子，用來驅動電機的轉動。

IN1和IN2引腳，是兩個控制信号引腳，控制OUT1和OUT2引腳的輸出電壓狀态。

假如IN1為邏輯高電平，IN2為邏輯低電平，直流有刷電機就會正轉；

假如IN1為邏輯低電平，IN2為邏輯高電平，直流有刷電機就會反轉；

倘若IN1為邏輯低電平，IN2也為邏輯低電平，直流有刷電機就會停下來，如果時間超過了1ms，驅動芯片就會進入待機狀态，待機電流僅為1uA。

倘若IN1和IN2都為邏輯高電平，電機就會由原來的正轉或者反轉切換到立即刹住停止轉動。

直流有刷電機驅動電路方案

關鍵的一點是，TB67H451FNG芯片的VREF引腳和RS引腳功能，是其他芯片很少具有的。其中RS引腳，是測量電機工作的電流；VREF引腳，它的功能是可以設置電機工作電流的阈值。

我們看一下芯片的内部電路

芯片内部電路

不難發現，驅動電機的H橋電路，是通過RS電阻接到GND的，所以流過RS電阻的電流就是流過電機的電流。

同時，RS電阻的一端，還連接着電流比較器的一個輸入端，比較器的另外一個輸入端就是連接芯片的VREF引腳。

通過設定VREF引腳的不同電壓，就可以設定電機的工作電流。比如說

VREF引腳的電壓是2.5V，RS電阻的阻值是0.25Ω，則電機工作的最大電流就被設置在了1A。它的計算過程可以參考

I = VREF / (10*RS)

中間多了一個10倍的關系。

如果想要讓電機的工作電流達到2A，按照剛剛的計算，可以是VREF引腳的電壓為5V，RS的阻值保持不變0.25Ω；或者VREF引腳的電壓保持不變2.5V，RS的阻值調整為0.125Ω。

注意，芯片的VREF引腳，它的電壓是不可以超過5.5V的。

這就是TB67H451FNG芯片帶有電流限制功能的直流有刷電機驅動電路方案。

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