這些年國内掃/拖機器人市場可以說卷的厲害，進步神速，從最開始的掃地，到後來的拖地、掃拖一體，再到自動集塵、自動清潔拖布、烘幹等，在“助人變懶”這件事上的表現也是越來越好。

不同的家居環境和使用場景對于機器人的功能也有着不同的偏好與需求，今天的這篇文章主要是針對拖地功能進行的對比實測，選取的也是目前市面熱銷并具有代表性的4款機型，希望可以給大家提供一些參考。

附上4款機型參數對比，供參考，然後我們再來具體展開看看：

從原理上分析，拖地效果取決于三個核心參數：單位時間清潔次數、拖布下壓力、拖布濕潤度。

除石頭外，雲鲸、科沃斯、360采用的都是旋轉拖布的方案，雲鲸也是拖布自清潔機器人的鼻祖了，憑借19年上市的J1拉開了國内掃拖機器人的又一輪内卷升級。

雲鲸的“旋轉拖布 清洗肋自清潔”基本已經成為了行業的公版方案，無論是科沃斯的T10 TURBO還是雲鲸J1的升級版J2，都是标準的這種方式。雙拖布設計、180轉/分鐘的旋轉速度，隻是在拖布的形狀及材質上略有不同。

360小章魚的設計相對來說就比較特别了，首先它是唯一一款純拖地的機器人；

而且将拖布數量增加到了四個。難怪叫“小章魚”，還挺形象的，看上去還真挺像的。

旋轉速度也提升到了200轉/分鐘；

而石頭則比較另類，獨辟蹊徑的采用了可升降的聲波震動拖地方案，整個拖布分為震動區和納污區。

震動區可以實現每分鐘3000次的高頻震動（16倍的擦拭頻率），有效瓦解地面頑固污漬，同時納污區把污漬“刮”走，完成清潔任務。

這一點應該也很好理解，如果拖布沒有足夠的下壓力，那麼無論是旋轉還是震動都是在做無用功。

• 被動式：石頭＞360≈科沃斯≈雲鲸

就是靠機器的自重将拖布壓在地面上，但是這一前提是保證拖布平面的水平，比如下圖這種情況，由于掃地機在工作中被格尺等物品墊起，這樣一來拖布的下壓力就會大幅減少甚至消失，導緻清潔效果大打折扣。

為了解決這一點，石頭G10的方案是滾輪 主刷全浮動設計，可随地面路況進行上下 左右浮動，保證機器底部始終貼合地面。其它機型也可以以此思路進行比對，有無相應針對性設計。

• 主動式：360=雲鲸＞科沃斯＞石頭

除石頭外，其餘三款機器還都主動施加了下壓力，

360和雲鲸都是10N，可以有效提升拖地效果。

360小章魚↓

雲鲸↓

科沃斯稍微低一些為6N↓

為了更好地軟化清潔污漬，與拖布能夠持續維持合适的濕度是必不可少的。

市面在售的所有旋轉拖布機型，均是通過長絨拖布自身吸水從而保證濕拖，但是這種方式不可避免的問題就是越拖越幹；

而為了解決這一問題，要麼增大前期拖布吸水量，這也是為什麼四個拖布的360要相對好一些的原因；

要麼增加回洗頻率（降低清潔效率），要麼改進拖布材質。

石頭G10S則是增加了機身水箱，通過蠕動泵實現對拖布的實時補水，使其始終保持合适的濕度；科沃斯X1其實也是這一方案，不過并沒有下放到T10 TURBO身上。

清潔效率直接取決于機器人單次通過時的清潔面積，也就是拖布的覆蓋範圍。

通過測量可以看到，擁有4個拖布的360拖布寬度最大，達到了330mm；

相比之下，科沃斯和雲鲸則為260mm和290mm；

石頭的拖布寬度雖然達到了300mm，但是由于其采用的聲波震動拖地方案的有效區域僅為震動區部分；

所以實際拖布清潔覆蓋範圍約2/3機身寬度，200mm

這樣對比下來，可以看到360的四拖布的方案在清潔效率上大幅提升；

在實際清潔過程中，沿牆及繞樁過程中，由于拖地方案的關系，很多機器人都會存在清潔不到的死角。

石頭G10S Pro↓

科沃斯T10 TURBO↓

雲鲸J2↓

在這一part上，360小章魚得益于與機身基本等寬的四拖布的設計表現是最為優秀的，沿牆清潔時，幾乎不存在遺漏和死角。

尤其是在繞樁清潔時（桌腿、凳腿）的表現也非常不錯，相比沿牆的死角，這個場景大家可能更為關注；

由于很多家庭環境中地面存在高差，比如過口石、廚房/陽台的移門門檻等，這時就需要考驗機器人的越障能力了，免的幹着急過不去從而導緻清掃區域的缺失。

這裡我找了一塊1.8cm後的顆粒闆模拟門檻依次來看下各個機型的表現；

石頭G10S PRO↓

360小章魚↓

科沃斯T10 TURBO↓

雲鲸J2↓

可以看到幾款機型都可以順利通過，應對普通的門檻應該沒什麼問題，供大家參考。

像我這種家裡鋪了地毯的，還會關注機器人的地毯規避方案，畢竟濕拖布上地毯很容易把地毯打濕弄髒。

為了避免這種情況，通用的方案是設置禁區。但是由于操作簡潔度不同，各家産品使用體驗确實差别蠻大的；

還有的并不支持電子虛拟牆，隻能額外使用虛拟牆貼；

此外，部分機器人還會增加超聲波地毯識别傳感器（石頭G10S/科沃斯T10 TURBO/360小章魚）；

通過超聲波在地毯和地磚上回聲表現不一緻來精準判斷地面材質。當開啟「規避地毯模式」時；

機器會主動避讓地毯，避免打濕地毯；

另外，石頭還設計了拖地模塊智控升降功能，當偵測到進入地毯範圍時，會主動擡起擦地模組，

但是拖地模塊擡起的最大範圍隻有5mm，比較适合短毛地毯使用。

機器人的高度會直接決定其能否進入床底、沙發底等易遺漏的位置進行清潔。不過大部分旋轉拖布産品，高度主要集中在10.5cm左右。

主要的原因一方面是旋轉拖布模塊的加入，另一方面就是由于頂部凸出的LDS激光導航；

360小章魚為了解決機身高度的問題，延用了X100 MAX的隐藏雷達設計，

将機身高度大幅降至7.9cm，比肩視覺導航機器人的超薄設計。

這樣一來，如果你家的家具如果離地高度在10cm以内，360小章魚的優勢就很大了。

對于南方的家庭，還有一個顧慮就是擔心拖布清洗後，久晾不幹，從而導緻滋生細菌、産生異味。在這一點上，四款機器都非常默契的配備了烘幹功能。

不過就是石頭G10S的烘幹模塊需要選裝，299元；

而其餘三款均為标配，哪怕是最便宜的360都有，很實在了。

工作噪聲會直接影響使用的體驗感，而機器人的噪聲主要由風機決定，吸力越大噪聲越大。我一般是把機器人設置為為我不在家的時候進行定時清掃。

在這一項上，表現最好的就是360了，由于是一款純拖地機器人，沒有内置風機，因此工作噪聲非常低，可以随時進行工作也不會打擾到家人。

環境噪聲40dB↓

工作時噪聲54dB左右↓

雲鲸的話，由于是通過更換模塊分别來實現掃拖功能的，所以在進行拖地工作的噪聲表現和360一樣優秀。

我們使用醬油來模拟污漬測試下各個機型的拖布自清潔能力；

360小章魚↓

石頭G10S↓

科沃斯T10 TURBO↓

雲鲸J2↓

大戶型的話還要考慮水電續航，不然屋子都打掃不完；

電量不夠的話，可以通過斷點續掃這一軟件算法的方式來解決，當機器人電量不足時，會自動返回基站充電，電量補足後會繼續之前的工作。

而拖地功能就不行了，沒水了是真就不拖了，也沒法清洗拖布了，所以一是要看清/污水桶的容量，目前這四款的差距不大，雲鲸最大，石頭最小。以360小章魚的使用經驗來看，每次清潔96㎡，基本上使用3次需要補一次水。

為了從根本上解決這個問題，21年依然是雲鲸率先推出了支持自動上下水的J2；

選裝的價格也不貴；

而且服務的覆蓋範圍和質量也是目前最好的；

當然其它3款也不甘落後，都推出了自動上下水的選裝件，可以根據需求自主選擇購買安裝。

推薦指數：★★★★

作為一款純拖地的機器人，360小章魚算是開辟了一個新的細分市場。市面上單掃的機器人不少，但是單拖的應該這是第一個。而且經過實測可以看到，從拖地功能上來看，絲毫不遜于其它三款價格更貴的産品。

• 四拖布的獨特設計擁有更高的清掃效率；
• 超薄的機身可以覆蓋更多的使用場景；
• 配備地毯識别傳感器，濕拖不上地毯
• 支持拖布自清潔、自動風幹以及可選配上下水

最關鍵的是售價便宜啊，隻要2299，特别适合家裡已經有吸塵器或者有掃地機的用戶，之前的機器賣了可惜，又想擁有自清潔的拖地功能解放雙手，那麼完全可以入手一台360小章魚搭配着用。

推薦指數：★★★★

從産品性能及表現上來看，石頭G10S的表現非常全面，相比去年的G10，G10S系列進行了全面的升級，5 2全能基站是其最大的賣點，吸力和避障能力都進行了提升。

不過價格也是最貴的，快能買兩台360小章魚了，用其它三款和它對比有點欺負人了。選配的烘幹 上下水套件售價要899元，也是一筆不小的開銷。

如果你預算比較充足，想要一步到位，一台機器搞定掃地拖地解放雙手，那石頭G10S是你不錯的選擇。

推薦指數：★★★☆

作為自清潔拖布機器人的鼻祖，雲鲸J2擁有不錯的拖地水平，而且在服務上做的特别好，各種客戶回饋、售後反應的表現也是目前我接觸過的品牌中做的最好的。

但是缺點也很明顯，比如産品升級太慢，都2022年了，app的使用體驗仿佛還停留在5年前……避障依然是最基礎紅外傳感器，掃拖功能需手動切換才行，依然沒法完全躺平。

之前我會建議用雲鲸專門拖地，搭配其它掃地機使用，但是現在有了更便宜的純拖地的小章魚，這一場景下，雲鲸已經不是最優選擇了。

不過雲鲸的自動上下水倒是非常值得，首先售價很便宜，搞活動的話還會免費送，其次安裝服務的覆蓋範圍與水平也是目前最好的。

推薦指數：★★★

參數不錯的掃拖一體機器人，價格也還可以，不過穩定性一般，我使用的過程中出現了好幾次找不到基站的情況，還有在避障時出現反複“撞牆”的莫名其妙的情況（正常應該碰撞一次後，就應該标定此路不通）。後來升級固件後倒是沒在出現，不過确實讓我心有餘悸，希望科沃斯能夠改進下。

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