車東西（公衆号：chedongxi）
作者| James
編輯| 曉寒
奔馳的量産L3自動駕駛汽車，已經上市了！
就在上周，奔馳自家的旗艦轎車S級和EQS都開放選裝Drive Pilot自動駕駛系統，選配售價為5950歐元（約合4.2萬元人民币）和7663.6歐元（約合5.4萬元人民币）。選配之後，車輛就能在德國部分高速路的擁堵路段，實現L3級自動駕駛。
奔馳L3自動駕駛
這套系統開啟後，車輛在60km/h速度以内能完全自己開，駕駛員看視頻、玩遊戲都可以，就算出了事故也是奔馳負責。
從駕駛權責的角度看，奔馳的這套L3完全稱得上行業的突破者，真正實現了“半自動駕駛”，而非輔助駕駛。
因此，即便奔馳僅向S級和EQS這樣的旗艦車型開放，加上其他選配，其綜合價格達到了1.1萬歐元以上（約合8萬元人民币），這套系統的行業熱度也依然相當高。
近期，部分海外媒體搶先體驗了奔馳的L3自動駕駛。從視頻上看，雖然高峰期擁堵不堪，但駕駛員仿佛置身事外，這種優雅的感受遠超L2自動駕駛。那麼，他們的試駕體驗究竟如何，開啟L3之後駕駛員能在車裡做哪些事？
在看過海外媒體的視頻試駕後，車東西找到了問題的答案。
在德國，已有超過1.3萬公裡的高速路支持Drive Pilot自動駕駛系統。當搭載奔馳Drive Pilot車輛駛入支持的路段，且這一路段正好是60km/h以下的堵車場景，就可以開啟L3自動駕駛。
搭載L3自動駕駛系統的奔馳EQS
海外媒體Mr. Benz闡述了上手這套系統的最直觀的感受，那就是不用每隔一段時間就扶一下方向盤。因為在L2自動駕駛階段，絕大多數車輛都要求駕駛員時刻握着方向盤，在擁堵路段仍會産生明顯的疲勞感。
開啟奔馳L3
但L3自動駕駛允許全程脫手，駕駛員甚至不需要為道路擁堵而煩心，因為根本不需要看着路。
這套L3系統開啟的方式相對簡單，首先要開啟車輛的L2自動駕駛系統，車輛進入集成式自适應巡航狀态之後，速度還在60km/h以下，這時候就可以按下方向盤左右任意一個帶字母A的銀色按鈕。按下之後，按鈕上方的藍色燈光亮起，這表明車輛已經進入了L3自動駕駛狀态。
此時，車輛液晶儀表中央會實時渲染周圍道路狀況。周圍的小轎車、卡車、摩托車都能顯示在儀表屏幕上。同時，還有車道識别以及“瞄準”跟随前車的圖案。
L3開啟後儀表顯示
雖然車輛擁有了厘米級的高精度定位，同時還有車道級别的導航，但在視頻中也能看到，奔馳的這套L3自動駕駛系統僅僅局限于單車道使用，車輛并不具有導航輔助駕駛的功能。
當駕駛員需要變道的時候，可以手動開啟轉向燈，車輛自己變道，或者直接手動完成變道；如果車輛要進出匝道，隻能手動接管。
當L3自動駕駛開啟之後，駕駛員能幹什麼呢？奔馳給出的答案是，中控屏幕随便玩。
比如，可以在中控屏幕上開啟網頁，浏覽網站、在線觀看視頻。同時，車内還内置了幾個小遊戲，例如有俄羅斯方塊、消消樂、桌上冰球類的小遊戲，駕駛員能和副駕乘客一起玩。
開啟L3之後可看網頁視頻
說實話，這些遊戲放到2022年的車機上，軟件體驗就成為S級和EQS的一大短闆。可能當駕駛員真正閑的無聊，或者給朋友炫技的時候才會開啟這些遊戲。
奔馳EQS上的俄羅斯方塊遊戲
畢竟如今的智能車機早已移植了智能手機端的遊戲，還有像特斯拉正在移植PC和主機端的3A遊戲。奔馳車機上搭載的遊戲，就是上個時代的産物。
軟件生态不行，隻能期待後期軟件優化或者下一代車型了，但L3自動駕駛的體驗卻幾乎是獨一無二的。
從視頻中能夠看到，當時車輛行駛的道路相當擁堵，預估平均速度隻有20km/h左右。
在奔馳EQS當中，駕駛員可以把目光完全集中在中控屏幕上，認認真真看完一段視頻，或者與副駕開一局遊戲，全程不用關心道路是否擁堵。
在擁堵路段可以全程玩遊戲
很顯然，L3自動駕駛那種輕松的感受，遠超L2自動駕駛。
駕駛員可以不看路，并不意味着駕駛員在車内有完全的自由。因為還有DMS攝像頭“看着”駕駛員，所以如果想拿一張報紙擋住自己的臉，或者離開駕駛座，DMS攝像頭會立刻察覺到。
奔馳自動駕駛工程師正在測試
如果把平闆電腦或者筆記本電腦放在中央扶手上用，應該也是可以的。此前，這就是奔馳自動駕駛工程師測試的日常。
或許在車内支起一台平闆電腦，軟件體驗會勝過奔馳自己的車機屏幕。
從體驗上看，奔馳的這套L3自動駕駛系統與國内整車廠自研方向截然不同。
國内整車廠正追求用途更廣的L2自動駕駛，從高速路拓展到城市、停車場等多個場景，目标就是實現點到點L2自動駕駛。對駕駛員而言，駕駛過程相比全手動駕駛更為輕松。對車企來說，規避了高等級自動駕駛出現事故後，給企業帶來的不良影響和事故責任。
奔馳的L3則不同，對駕駛員而言，駕駛過程中最難熬的擁堵路段自己不用負責了，處于完全放松的狀态。很顯然，奔馳對這套系統相當有信心，因此敢于承擔L3開啟之下的駕駛責任。
可能有人會評判二者誰方向對了，誰方向錯了。但車東西認為，區分自動駕駛系統是否優秀，減少駕駛員負擔、拓寬使用場景固然重要，更重要的是這套系統是不是能像老司機一樣開車。
從已有的試駕視頻上看，奔馳這套L3自動駕駛系統的表現還是相對保守。無論是在德國還是美國，車輛在行駛過程中，距離前車都明顯比較遠。
也就是說，這套L3可能會經常被旁邊車輛加塞兒。
從外媒的一段視頻中可以看到，在擁堵高速公路上，其他車輛之間間距基本相同，但奔馳的L3開啟之後，與前車的距離明顯更遠。
奔馳L3自動駕駛的跟車距離明顯更遠
在Mr. Benz的視頻中，也有類似的情況，在行駛過程中，因為距離前車較遠，車輛幾次遭遇加塞兒。
從現有視頻中看，這可能是奔馳這套L3系統比較明顯的問題。就行駛而言，奔馳L3表現很好，車道保持足夠穩定，并且加減速也很溫和。
另外，L3級自動駕駛并不能幫助駕駛員完成所有的駕駛操作，如果在道路上遇到了道路中斷、交通事故或者可預知前方道路已經沒有高精地圖覆蓋，那麼車輛就會請求駕駛員接管。
究竟提前多久接管，變成了L3自動駕駛相當大的一個難題。
如果提前太短時間接管，駕駛員來不及反應；同時車輛也難以預知未來，不可能提前太長時間提醒駕駛員接管。
奔馳給駕駛員反應的時間是10秒鐘。
例如在試駕過程中，車輛已經預知前方道路沒有高精地圖覆蓋，因此車輛會逐步向駕駛員發送提示信息接管。
在高精地圖路段結束前的300米左右，車輛為駕駛員發送了第一條通知信息。信息顯示在車機屏幕上，L3自動駕駛保持開啟。
在高精地圖路段結束前200米，液晶儀表會顯示車輛能保持L3自動駕駛的距離，同時車機屏幕上集中跳出了四條相同的通知信息，提示駕駛員前方道路需要接管。
車機上會顯示通知，方向盤燈光變為黃色
四條通知信息顯示過後，車輛方向盤上藍色的燈光變為黃色，同樣是提示駕駛員準備接管車輛。
車輛再向前行駛，車内響起接管提示音。此時駕駛員仍然可以不接管車輛，讓車輛自己開。
車輛要求駕駛員接管
當沒有可用的高精地圖數據後，車輛方向盤上的黃色燈光會變為紅色，此時儀表屏幕，中控屏幕會同時提示駕駛員接管車輛，車輛提示音變得更為急促。
到這時，才是前文所說10秒倒計時的開始。如果駕駛員及時接管車輛，提示音随即消失，車輛進入手動駕駛模式；如果駕駛員始終沒有接管車輛，10秒鐘後車輛會刹停并亮起雙跳燈。
總結來看，奔馳這套L3自動駕駛系統在量産自動駕駛業内相當領先，奔馳也稱為全球第二家量産L3自動駕駛的車企。但是從功能上來說，這就是L3級别的交通擁堵輔助功能，覆蓋用車場景還相當有限。
雖然覆蓋範圍有限，但奔馳是第一家能讓L3自動駕駛系統打天下的車企，也就是能在全球多國市場銷售。上周上市時，奔馳的L3自動駕駛系統僅在德國出售，預計今年能進入美國市場，未來也可能進入中國市場。
通過訪問奔馳德國官網就能選配一輛帶有L3自動駕駛系統的汽車。
搭載L3自動駕駛系統的奔馳EQS
例如，奔馳S級可以選擇“Drive Pilot駕駛輔助包”，但網頁就會立即提示你，除了選配Drive Pilot之外，還需要選擇遙控泊車、4G模塊、3D儀表顯示、隐藏式門把手等額外配置，整體選配價格變成了11281.2歐元（約合8萬元人民币）。
奔馳S級選裝L3價格
奔馳EQS也需要額外的選裝，包括20英寸輪毂、車外燈光以及後輪轉向，綜合選配價格達到了13982.5歐元（約合9.9萬元人民币）。
奔馳EQS選裝L3價格
說實話，這個選裝價格也就适合S級和EQS這樣的旗艦車型，對于中端車型來說，這個價格明顯還是太貴。
雖然價格很高，但是配置也獨一無二。
奔馳這套L3自動駕駛系統配備了26個傳感器，包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等。
前格栅處的傳感器
以S級為例，在前格栅中央分布着三個傳感器，體積不算小，走近車頭就能明顯感知到。上方中央的傳感器為毫米波雷達，其水平感知角度為90度，垂直感知角度為9度。下方左側為環視攝像頭，右側為感知角度為120度的激光雷達。
這個激光雷達是法雷奧的SCALA 2，這是一款機械式激光雷達，線數為16線，頻率為25Hz。
法雷奧SCALA 2
在前擋風玻璃處，配備雙目前視攝像頭，視場角達到70度。在車身四角，配備另外四個毫米波雷達，其感知角度分别能達到130度。
圖片上部為雙目前視攝像頭
車身兩個後視鏡、後備廂中部加上前格栅，共有4枚360度環視攝像頭。此外，還有環繞車身頭部和尾部的12個超聲波雷達。
奔馳Drive Pilot傳感器配置
在後風擋上方，集成了奔馳的高精定位模塊。後風擋左側，集成一枚斜向攝像頭，這枚攝像頭能夠感知後方交通狀況，如果有警車、救護車通過，L3級自動駕駛系統會主動避讓。
在車輛左前輪後部，還有一枚雨水傳感器。此前的報道顯示，奔馳的L3級自動駕駛系統在下雨或者道路濕滑狀況下不能開啟。
進入車内，在車内儀表位置，集成了一枚駕駛員監測攝像頭，用于監測駕駛員的駕駛狀态。
但時至今日，奔馳還沒有公布這套L3自動駕駛系統計算模組的詳細信息。
2017年，奧迪發布了L3自動駕駛系統，并且把前裝量産的硬件賣給了消費者。但衆所周知，這套系統最終“爛尾”了。并且奧迪L3的爛尾，掀起了行業内不少質疑之聲：權責如何劃分？接管時間如何定義？
2021年，本田真正意義上量産了全球首套L3自動駕駛系統，買來就能用。但本田這套系統僅限日本使用，且車的産量極少，根本沒形成規模量産。
本田Legend L3自動駕駛車型
2022年，奔馳做到了L3自動駕駛的規模量産——隻要給錢，就能買到。
在這背後，除了車企工程師的研發之外，還有供應商将成本不斷壓低。比如，奧迪A8、本田Legend、奔馳S級和EQS，四款擁有L3自動駕駛硬件的車型，全部使用了法雷奧的激光雷達。
法雷奧機械式激光雷達
這兩年，新勢力車企發展得如日中天。與此同時，作為百年車企、汽車發明者的奔馳，也在暗自發力，并真正開啟了L3自動駕駛的規模量産時代。
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