洪武十三年（1380年），朱元璋撤銷禦史台，改為都察院，設監察都禦史8人，但此時的都禦史隻是正七品，品階并不高。

洪武十七年，升都禦史為正二品，設左、右都禦史（正二品），左、右副都禦使（正四品），左、右佥都禦史（正五品），十二道監察禦史(正七品)。到永樂年間，增加為十三道，後又略有增加，一直到宣德三年（1428），又被分為十三道，此後再無更改。

明朝左、右都禦史掌管都察院，負責全國官吏的監察、彈劾。明朝的監察系統和之前的曆代有很大不同，不隻有都察院、東（西）廠、錦衣衛，還保留了曆代以來的中央六部的六科給事中。朱元璋在中央六個部門之下，都設有專門糾察、彈劾中央各官員的一個科室，由都給事中執掌科室，下設一些左（右）給事中和給事中。

在職權上，給事中和禦史都屬于檢察官，但給事中主要負責中央各部門官員的糾察、彈劾之事，而禦史則主要負責各省糾察、彈劾之事。

• 巡按禦史

明朝在承宣布政使司與府之間，設置道，道基本上和承宣布政使司轄區一樣大。除南、北直隸之外，明朝在全國共設置13個道，在都察院下設監察禦史110人，每個道設置7至11個監察禦史，從永樂元年始為定制，皇帝每年都會親點22名（後略有增加）禦史前往全國各地巡查（南、北直隸9人，十三個道13人）。

出京巡查的道禦史也叫“巡按禦史”，巡查期為一年，巡查範圍除了政治、官吏、民生以外，還要協管五軍都督府、中央六部、京營、錦衣衛、南（北）直隸各衙門。比如，福建道禦史協管戶部、京城部分軍隊、南直隸的常州府和池州府事；廣東道協管禮部、南直隸的應天府事、京城部分軍隊；山西道協管左軍都督府、錦衣衛、晉府長使司以及南直隸的鎮江、太平府事。

如果查到四品以下官員違法，他們有權直接處理，如果是四品及以上，則需要請示吏部做出處理意見。當然，也可以直接向皇帝彙報。

明朝自萬曆、天啟年間開始，宦官幹政嚴重，以至朝綱不振、民生凋敝，禦史的職權也被大大削弱，一直到明末崇祯初年，禦史的職權才得到了一定程度上的恢複。明朝後期開始在各地設置總督，為“便宜行事”，往往要給總督加上都禦史（左、右、正、副）或左（右）佥都禦史銜。

清朝仿明制，所以禦史的職能并沒有什麼差别。順治元年（1644），清廷設立督察院，設置左、右都禦史，左、右副都禦史，左、右佥都禦史，但清廷隻是将右職作為虛銜，加贈給各地方上的巡撫或總督。因此，由左都禦史為都察院掌院人。

清朝設置官員有一個特點，就是設置一個滿人，基本上就會設置一個漢人，所以，左都禦史一職共兩員，滿漢各一員。順治時，滿族左都禦史官階是一品，漢族是二品，後又經過兩次品階調整，直到雍正八年，漢、滿左都禦史都被升為從一品。

明朝文官最高的品階也隻有正二品，而清朝文官衙門除了内閣大學士為正一品之外，其他最高的也都隻有從一品。而終明、清兩朝，知府最高不過從三品，所以左都禦史權力更大。

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