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激光作為一種“隐蔽”的光源會毀掉一台相機，同樣這樣的危險也來自自動駕駛汽車。

CES2019最不起眼也是最讓人擔憂的事件發生了，一位自動駕駛汽車工程師吉特•雷•喬杜裡(Jit Ray Chowdhury)當時正在拍攝一輛由Ridecell公司生産的自動駕駛汽車，車上安裝了一個激光雷達。

這些激光似乎灼傷了Sony a7R II相機傳感器，在随後的照片中，同一位置出現了兩個紫色的光點，這表明傳感器已經損壞。按照常規的利潤，某些類型的直射光——如日食或激光——會永久性地損壞相機的數字傳感器。

為這款自動駕駛汽車制造激光雷達激光器的Aeye公司表示，喬杜裡照片中的兩條紫光條紋是意料之中的。“相機對激光的敏感度是眼球的1000倍。”

這是燈光表演行業早就知道的事情。除了相機傳感器，DLP芯片(如視頻投影儀)也可以被直接激光曝光破壞。

自從喬杜裡在這個領域工作以來，他已經用激光雷達拍攝了各種各樣的自動駕駛汽車。他表示，目前在路上的大多數測試車輛隻使用波長和強度不會損壞相機的激光雷達。他自己也試過很多，還沒有出現過類似的被損壞情況。

值得注意的是，像Alphabet的Waymo和通用的Cruise這樣的公司已經在公共街道上測試了數十款使用激光雷達的汽車一年多了。人們給這些車拍了很多照片，喬杜裡表示，暫時還沒有聽說類似相機損壞的事情。

考慮到自動駕駛車輛上搭載的多個攝像頭傳感器，一方面的擔憂是激光雷達是否會損壞其他車輛上的攝像頭，但另一個更令人擔憂的是，激光雷達是否對人眼是安全的？

AEye公司的相關負責人表示，激光雷達不會對人眼構成危險。但他并不否認AEye的激光雷達會對相機傳感器造成損害。但這是否就意味着所有的激光雷達都是安全的？

自動駕駛車輛搭載激光雷達，其實并沒有引起太多人的安全重視，我們傾向于認為它們是司空見慣的，我們開始忘記這些微小的，通常看不見的光源能夠對我們的眼睛造成永久性的傷害。

暴露在激光下會對眼睛造成嚴重的傷害——通常是燒傷和視網膜的直接損傷。傳統的眼睛安全标準隻關注視網膜的損傷，這可能導緻永久性損傷和失明。

激光波長從400納米到1400納米，當激光能量被視網膜吸收時，它會造成永久性的損害，盡管并不總是立即可見。一旦足夠大的一部分視網膜受損或視神經受到直接照射，視力就會明顯喪失。

激光如此危險的原因之一是它們的光被準直成一束小光束，不像燈泡或太陽。對于非激光光源，能量在到達我們的眼睛之前會擴散到很大的區域(除非你直視太陽——我們都被警告不要這麼做，因為這也會損害眼睛)。

紅外激光器的另一個特别的危險是它們缺乏可見性。我們可以直接盯着紅外激光束看，卻看不見它，因為它的波長肉眼根本看不見。最關鍵的是我們眨眼和轉移視線的本能不會被觸發，我們也不會感到不适。

由于我們沒有避免暴露在紅外激光輻射下的安全意識（當然，也因為大多數廠商并沒有警告消費者），我們處于暴露時間足夠長，造成重大損害的危險之中。

目前，超過1400nm（大多數激光雷達使用的905nm）的激光波長會被角膜和晶狀體強烈吸收，因此損傷的能量通常無法到達視網膜。激光産生的光在這個範圍内，低于一定的功率阈值，本質上是“視網膜安全的”。

視網膜的安全波長允許更高的曝光(更長的曝光時間和/或更高的功率)，但通常情況下，這些波長較高的損害(如果有的話)會對角膜造成損害。

熱量的多少，以及潛在的損傷，不僅取決于波長，還取決于功率、光束發散度、光束質量和曝光時間。與激光造成的視網膜損傷相比，激光造成的大多數角膜燒傷最終會愈合，盡管會非常痛苦。

與其他波長的激光器相比，目前1550nm範圍内的優點之一是相對的視網膜安全性。（不過，文中前面提到的Aeye公司推出的針對汽車市場的AE110，正是使用了1550納米(nm)波段）

1550nm的激光器使用了铟镓砷化物等材料，而不是矽。它的優勢是人眼中的液體在1550nm波段下是不透明的，因此光線無法到達眼睛後部的視網膜。這意味着激光可以在更高的功率水平下工作，而不會對眼睛造成安全風險。

但業内人士表示，905nm的激光雷達在技術以及整個産業鍊上，都相對成熟，但在安全性上存在一定的隐患。

大多數激光雷達公司使用波長為905nm的激光器，這些波長對公司很有吸引力，因為傳感器可以使用傳統的矽基制造技術。然而，不利的一面是，這些波長的激光相對容易損害人類視網膜。因此，安全要求嚴格限制激光功率。

但結果也很明顯。

激光雷達在惡劣環境下，傳輸距離以及效果會大打折扣，傳輸的距離也不夠遠（實際效果，并非企業标稱的數據，目前市面上的激光雷達廠商的指标大多數都是在良好的天氣環境下測試的數據）。

造成這一結果的，與其工作的功率大小有關。理論上而言，功率越大，傳輸的距離就更遠，但功率變大後穩定性較難控制，同時安全隐患也會增加。

目前的安全法規，将激光雷達發射器的功率普遍限制在了5mw以下。

按照目前正在對激光對眼睛的影響進行長期研究，重點是照射的長期影響。眼睛通常可以彌補小的盲點（不想照相機可以很明顯看到問題），所以通常情況下，直到嚴重的時候，人們才注意到損害。

更複雜的安全标準是，即使在相同波長下，脈沖激光器也能産生與非脈沖激光器截然不同的效果。而脈沖激光對眼睛的影響尚不完全清楚。

由于沒有一種激光是完全對眼睛安全的，所以研究人員總是建議使用極端小心，人不要直接看激光。同時，操作激光時必須使用安全裝置。不過，這樣的警示，目前在自動駕駛領域并沒有得到企業的重視。

激光輻射采取防護措施主要依據激光安全标準，它通常規定了人眼或皮膚承受輻射極限或産品輻射極限。

目前國際上常用的激光安全标準有美國國家标準協會 ( ANS I Z136)标準和國際電工委員會( IEC )标準 ( IEC 60825)，另外還有世界衛生組織(WHO)标準、國際标準化組織 ( ISO )标準和國際輻射防護協會 ( IRPA )标準美國放射衛生局 ( BRH )标準等。

ANS I Z136. 1标準于1973年由美國國家标準協會 Z136委員會制定，現已進行多次修訂，是美國關于激光安全的第一項國家标準，在國際上具有較大的權威性，并被多個國家引用。

該标準将激光器按輸出能量、工作波長、脈寬等參數劃分成若幹個危害級别 (劃分的依據是與損傷阈值直接相關的輻射量限值 )，再根據危害級别制訂詳細的安全防護措施。中國也參靠ANSI，制定了自己的标準GB7247，目前最新版本已經更新到了2012。

目前，還有一些Flash激光雷達産品采用的是IEC/EN 62471，這是評價燈具及燈具系統光生物學安全的指引，特别詳述了曝光限制，參考量度技術，分類評估和光輻射中所有電力驅動的不連貫多頻率光學危險之源控制，包括LED産品，但不包括波段距離在200nm至3000nm的激光産品。

無論是國内還是國外，參靠的标準都是相似的。關于激光發射的限制條件，有一個較為統一的尺度：MPE最大允許照射量，根據GB7247.1-2001的官方釋義：正常情況下人體受到激光照射不會産生不良後果的激光輻射水平。

MPE水平指眼或皮膚受到照射後即刻或長時間後無損傷發生的最大照射水平，它與輻射波長、脈寬或照射時間、處于危險狀态的生物組織以及暴露在400nm-1400nm的可見和近紅外輻射中的視網膜成像的大小等有關。

符合相應的安全标準，需要通過一定的規格認證。目前，通常激光雷達産品是向美國的食品及藥品管理局FDA申請，其按激光輸出值的大小将激光設備分為六個等級，即ClassⅠ, ClassⅡa，ClassⅡ，ClassⅢa，ClassⅢb和ClassⅣ。

其中，ClassⅠ級（功率小于0.4mW） 激光屬于低能量級激光設備，它是非常安全的并且可避免所有的靜電危險。這也是目前大多數車載激光雷達産品标稱的認證。

但國内外針對激光雷達的标準，目前還是主要針對工業、商業、娛樂、研究、教育及醫學領域，車載激光雷達是一個新的應用領域。也由此造成了在各家激光雷達公司的産品說明書中，對于激光雷達的安全性說明也不統一。

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