空間中的剛體有6個自由度(圖1)。如何恰到好處地約束這些自由度呢?
圖1. 剛體在空間中的6個自由度
典型的方式有2種。圖2是三面槽、V形槽和平面結合的形式。圖3是6點定位方式。
圖2. 完全約束6個自由度的方式1
圖3. 完全約束6個自由度的方式2
再提供一些約束和自由度的例子(紅色為被約束的自由度,綠色的未受約束)。圖4,圖5,圖6,圖7。
圖4. 球在面上
圖5. 球在V形槽上
圖6. 球在三面槽中
圖7. 球在表面上
更多精彩资讯请关注tft每日頭條,我们将持续为您更新最新资讯!