故障現象

有一輛新款朗逸，左前輪受損，方向拉杆彎曲，換完拉杆，做完四輪定位後，各種定位數據正常，但ESP燈亮，經設備測試，轉向角度傳感器有故障，這種情況下，換轉向角度傳感器嗎？

案例分析

損失照片

ESP系統

ESP是車身穩定控制系統，在一定的條件下，如路滑、刹車、轉向，都能通過ESP系統控制制動、控制發動機電腦等，控制發動機動力輸出，保持車身穩定。

故障原因

為什麼ESP燈會亮呢？

原因如下：通過四輪定位，車在水平路面上，車輪和方向盤處于正前方，但轉向角度傳感器是一個霍爾傳感器，正常的話，車身控制單元認為該處為0度，但由于各種因素，車身控制單元該處為非0度，這就需要對轉向角度傳感器的中間位置重新标定。

轉向角度傳感器

處理方式

設備設定對轉向角度傳感器的位置重新标定

适用大衆，全新朗逸184*/全新朗行/全新朗境185*，VIN碼：LSVGL6187F208****。

解決步驟

1. 複位至出廠設置

2. 執行裝配線終端編程

3. 轉向角學習

4. 控制單元編碼

操作步驟

步驟一：複位至出廠設置

1. 打開汽車點火開關；

2. 選擇大衆V28.10及以上版本；

3. 選擇系統選擇；

4. 選擇【44 轉向助力系統】；

5. 選擇16 安全登陸，輸入登錄碼10608，

6. 提示登錄成功。

7. 選擇04 系統基本調整；

8. 選擇勾選“複位至出廠設置”，然後确定，如圖1；

圖1

9. 開始進行基本設置，點擊“調整”，基本設置狀态變為“正确完成”,如圖2；

圖2

10. 執行“複位至出廠設置”後，“44 助力轉向系統”存儲故障碼，需要清除這些故障碼,如圖3；

圖3

步驟二：執行裝配線終端編程

1、故障代碼“B201300 未執行裝配線終端編程”需執行在線編程來清除。

2、選擇在線功能；

3、選擇在線編程，如圖4；

圖4

4、提示在線編程免責聲明，請仔細閱讀；

5、提示在線編程注意事項“ECU刷寫時間比較久，為了提高穩定性和刷寫速度，建議使用“USB數據線”連接，請仔細閱讀，如圖

6、點擊确定後開始掃描系統：

7、掃描結束後顯示掃描到的系統，如圖5；

圖5

8、選擇【點擊編程】後有如下菜單，首先選擇【ECU 編程】，如圖6；

圖6

9、進入後選擇一個文件來進行編程，如圖7；

圖7

10、 下載需要先登錄，登錄成功後開始下載文件，直到下載成功；

11、 文件下載後接着點繼續，則開始進行ECU刷寫過程，最後提示刷寫成功即可，如圖8；

圖8

12、 接下來執行【刷新助力特性曲線】，點擊确定後在顯示的文件中選擇任意一個來進行，需要下載文件，，如圖9。下載完成後就開始進行ECU刷寫，刷寫過程中會進行清碼，故障碼清除後刷寫也成功完成。

圖9

步驟三：轉向角學習

1. 對于故障碼“C10ACF0 轉向系 - 未學習的端位 主動/靜态”，需要進行方向盤極限位置設定。将方向盤左右兩側方向分别轉動到極限位置，并停頓數秒，聽到儀表發出“叮叮叮”三聲的提示音，表示設定成功，然後删除故障碼。

2. 對于故障碼“B116854 轉向角傳感器，無基本設置主動/靜态”，需進行特殊功能中的【轉向角學習】；

3. 選擇轉向角學習；

4. 選擇【03 刹車系統】，選擇後提示如下圖10，點确定會執行讀碼和清碼的操作；

圖10

5. 執行【轉向角學習】->【轉向角歸零檢查】，請按提示操作，确保滿足提示中的所有條件，如圖11；

圖11

6. 檢查轉向角度值，确認轉向角度值在-1.5°至 1.5°間，如果角度值不正确，請調節方向盤角度并關閉點火開關，稍等片刻後再次執行上述步驟，如圖12；

圖12

經驗分享

當發生底盤與懸挂受損，方向機及方向管柱無損的情況，轉向角度傳感器報故障時，換好底盤配件，四輪定位完畢，消除故障碼，通過設備，先做轉向角度傳感器中間位置的重新設定，不要盲目更換此配件，以免造成損失。

朗逸車的轉向角度傳感器還的大幾百塊，高檔車的更貴，如奔馳C200，如圖：

它将轉向燈開關、雨刮開關、轉向角度傳感器都做成一個總成配件，價格不菲。綜上所述，更換配件時，明白其故障，知其所以然，才能有的放矢。非電子轉向機，轉向角度傳感器一般都要在轉向管柱上。

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