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三軸陀螺儀傳感器

生活更新时间:2025-02-04 09:47:13

Arduino UNO測試GY-MPU9250 9DOF

簡介

GY-MPU9250模塊引腳說明

GY-MPU9250與Arduino UNO接線

Arduino例程代碼

總結

簡介

MPU9250是一個QFN封裝的複合芯片，由2部分組成。3軸的陀螺儀、加速度與磁力計，芯片内置16bit AD轉換器,16位數據輸出；支持I2C與SPI協議。陀螺儀範圍：±250 500 1000 2000°/s；加速度範圍：±2±4±8±16g；磁場範圍：±4800uT；I2C通信速度400Khz，SPI通信速度最高可達1Mhz。可廣泛應用于航模無人機，機器人，VR等領域。

模塊引腳說明

三軸陀螺儀傳感器（9DOF九軸姿态加速度陀螺儀磁場傳感器）1

原理圖

三軸陀螺儀傳感器（9DOF九軸姿态加速度陀螺儀磁場傳感器）2

引腳說明

VCC：3-5V

GND：地

SCL：I2C串行時鐘線/SPI串行時鐘端口

SDA：I2C串行數據線/SPI串行數據輸入

EDA：連接其他I2C設備主機數據口

ECL：給I2C設備提供時鐘

AD0/SO0：I2C器件地址選擇位/SPI串行數據輸出

INT：中斷引腳

NCS：片選

FSYNC：數字同步接入幀，不用時接地

GY-MPU9250與Arduino UNO接線

三軸陀螺儀傳感器（9DOF九軸姿态加速度陀螺儀磁場傳感器）3

VCC——5V

GND——GND

SDA——A4

SCL——A5

Arduino例程代碼

在庫管理器找一個MPU9520的例程

三軸陀螺儀傳感器（9DOF九軸姿态加速度陀螺儀磁場傳感器）4

安裝好之後，上傳代碼；

三軸陀螺儀傳感器（9DOF九軸姿态加速度陀螺儀磁場傳感器）5

打開串口檢測器，把波特率設置為115200；

三軸陀螺儀傳感器（9DOF九軸姿态加速度陀螺儀磁場傳感器）6

移動模塊，能每次看X,Y,Z對應的變化

三軸陀螺儀傳感器（9DOF九軸姿态加速度陀螺儀磁場傳感器）7

三軸陀螺儀傳感器（9DOF九軸姿态加速度陀螺儀磁場傳感器）8

總結

很多模塊都能在Arduino庫管理器裡面找到相對應的例程，特别适合小白群體；長期發布類似文章，歡迎關注，歡迎随時留言，需要程序或者軟件也可以在下方留言喔！

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