機器之心原創

作者：蛋醬

不如把晚年幸福托付給AI和機器人。

你知道變老的感覺嗎？歌詞裡吟誦着「最美不過夕陽紅」，現實卻不夠「溫馨從容」。真實的晚年生活，比你想象的更疲憊，也更孤獨。身體機能衰退、兒女不在身邊、社交範圍變窄…… 幸福地生活、有尊嚴地老去，對于大部分老人來說隻是一種奢望。

最近，40 後、50 後老年人的圈内，刮起了一股「科技養老」的新風潮。不試不知道，一個濃眉大眼的機器人，竟然可以這麼有趣、貼心。

它會關注每一位老人的狀态，如果發現你長時間沒有和人交流，或者檢查到你的孤獨情緒，就會主動來關懷；如果天氣很好，它會主動邀請你出門曬曬太陽；到時間了，它會提醒你「記得按時吃藥」。沒錯，它不是那種隻會等待召喚的「工具人」，而是會與人類主動交互的生活伴侶。

這台為愛而生的陪伴機器人全名叫做「優頤然」，它的家族裡還有其他四位兄弟姐妹：優頤凡、優頤達、優頤樂、優頤捷。其餘四位成員的屬性分别是智能代步機器人、箱式遞送機器人、輔助行走機器人、開放式遞送機器人，都是專門為服務老年人生活而設計的。

從左至右依次為：優頤達、優頤凡、優頤然、優頤樂、優頤捷。

8 月 31 日，在優必選智慧康養全球戰略發布會發布會上，這五位同學首次公開亮相。接下來，讓我們來了解一下這個孝老家族誕生的故事。

叮！為TA定制的晚年機器人管家已上線

傳統養老隻能滿足老人最基礎地生活需求，但如何讓老人們過上幸福有尊嚴的晚年生活？

帶着這樣的初衷，優必選科技産品團隊住進了養老院，和八九十歲的老人們成為了朝夕相處的鄰居，這一住就是三個月。

在很多人的想象中，提供養老服務的機器人會是一款全能型産品，就像一位細緻入微、有求必應的機器人護工。但從技術現實出發，單一産品難以匹配老年人群體的多種護理和精神需求。

人們害怕變老，首先是害怕身體機能的下降，生活不能自理。腿腳不便、記憶力衰退、反應速度下降、各種慢性基礎病都可能會出現。

年輕人可以随時穿上喜歡的衣服，和朋友一起打卡新餐廳，去公園劃船賞美景，但在老年人眼裡，沒有一件事是可以輕松實現的。對于很多老人來說，穿衣服、吃頓飯、散個步，都要花費十倍于年輕人的努力，無論是獨自在家還是孤身出門，老年人都要面臨很多風險，讓家人時刻擔心。

因此，在不同場景中承擔特定角色又能相互協作的機器人幫手團，是解決老年人諸多痛點需求的合理方案。

按照馬斯洛需求層次來分，衣食住行之上，稱得上「幸福有尊嚴」的晚年生活還要有高質量的陪伴。然而中國的康養服務行業還處于發展起步階段，單靠人力，大多數養老機構都難以滿足老人們對幸福晚年的追求。

「變老不是選擇題，是每個人都會面臨的必修題。」現階段存在的各種康養痛點，都是技術未來能發揮作用的空間。

基于這些洞察和多年來的技術能力積累，優必選科技決定肩負起社會責任，為老年人群體打造智慧康養全體系解決方案，打通服務運營、生活護理、安全保障、記憶照護、精神陪伴和醫療康複這六大場景，連通機構、社區、居家等場景，将服務、數據、内容相互融合，既照顧到各自特點，又有統一調度與管理。

最關鍵的是，這個方案要保證一點：對于大部分老年人來說，無需經過刻意、複雜的學習或培訓就能上手使用，從而快速享受到技術帶來的便利服務。

最年輕用戶 84 歲，2 分鐘靠自學上路

「住院」期間，團隊發現很多老年人出行都要依靠輪椅，但是這些老人的視力、聽力已經衰退，在這種情況下還要操控輪椅前進、轉向，是一件很有難度的事情。他們開始思考：能不能結合輔助駕駛技術，把電動輪椅智能化升級一下？

智能代步機器人「優頤凡」就在這樣的訴求下誕生了。在落地過程中，團隊在适老化設計上花了很多心思。對于老年人來說，日常的活動範圍是有限的，路線也是相對固定的。其實他們的核心需求不在于行駛速度快、功能多，而在于安全、省心、易操作。

你可以通過語音、手機或者 IoT 設備召喚優頤凡，它就會主動導航來到你的房間：

即使每個房間的外觀很相似，優頤凡也絕對不會走錯路，因為它已經對機構地形和布局了若指掌。

更值得一提的是智能避障能力。養老機構雖然盡可能減少環境的複雜度，但老人外出仍不可避免要經過人流、台階、長走廊，以及室内室外環境的突然切換，這些複雜的避障任務，優頤凡是怎麼處理的呢？

優頤凡在「前進」和「倒車」兩個方向都上部署了傳感器，假如突然遇到障礙物，或者産生了跌落風險，機器人會觸發避障功能，實現安全刹車。

在不增加額外硬件的前提下，優頤凡在多數傳感器無法工作的室外環境，能夠自動切換為「車道線輔助駕駛模式」，通過智能識别車道線或道沿，增強室外導航能力。

遇到減速帶時，它會自動降低車速，以便平穩通過減速帶：

當然，在任何情況下老人可以根據自身需求随時切換手動模式，自動擋秒變手動擋。

此外，團隊還增添了一些人性化設置。比如優頤凡的扶手是可以向後翻轉的，老人可從多個方向坐上輪椅；

還有很重要的一點，它可以聯動梯控和門控系統，實現跨樓層或跨區域執行任務：

關于産品使用教學的問題，團隊發現老人們的上手速度比想象中快得多。最早試用的老人裡，最年輕的也有 84 歲，他們卻在兩分鐘内就學會了操作，輕松開走這輛電動輪椅。即使在公園、景區、博物館、藝術館這些更廣闊的公共空間，優頤凡也能輕松應對。

優頤凡的改造背後，是優必選科技無數次的技術推演和思考。

團隊将傳統 SLAM 算法與深度學習融合，把過往護工推老人出門時對環境的判斷、對路徑的規劃，交給了新一代混合定位導航算法系統 U-SLAM。和優必選科技上一代算法相比，新一代算法去掉了對 ROS 框架的依賴，更大程度上做到了核心算法棧的國産化。值得一提的是，整個系統對動态環境的适應能力大幅提升，并減少了近一半的 CPU、内存等硬件資源需求。

U-SLAM 自主導航算法，同樣也用在了箱式遞送機器人優頤達身上。它的機械手内置了攝像頭，可識别多種敏感物品，實現端到端的零接觸遞送，滿足敏感物品的高安全級别遞送需求。

而開放式遞送機器人「優頤捷」同樣具備語義導航能力，在養老機構内部環境運送物品時，它可以「看懂」工作環境，也能識别遞送物品和物品接收人：

機器人肯走心，會比真人更懂你

除了物理上照顧、陪伴老人之外，陪伴機器人「優頤然」還肩負了一項重要任務：走心，即提供情感關懷。

優頤然有着可愛的外表，天生的好人緣。它不僅能夠做出生動的拟人表情，還能以觸碰頭部方式進行交互。

基于内置模型的語音、語義理解能力，優頤然能夠與老人們實現主動交互，完成一系列高質量的陪伴。不要擔心它的理解能力，其實它是個聊天高手，而且 24 小時待命，随叫随到，讓老人不再孤單。

當清晨的陽光照進房間，優頤然翩翩走來，主動為老人播報值得關注的新聞消息：

通過優頤然，老人們可以查看家人的最新動态：

溫情的交互也給優頤然帶來了更多的可能性，或許在不久的未來，老人們還能借助優頤然的視頻通話功能，來一場「遠程相親」。

除此之外，優頤然能夠基于多模态信息融合的行為分析對老人的認知能力進行評估，輔助醫學診斷。在醫療場景中常用的認知症檢測量表的基礎上，優頤然還會結合老人在答題時的遲疑、困惑以及負面情緒表現，進行顆粒度更細的客觀判斷。

一位老人正在玩認知訓練小遊戲

優頤然會通過聲光電多種交互方式采集受試者的語音、生命特征以及人機交互動作，然後 AI 算法給出多維度認知指标的評估結論，有針對性地提供一些認知訓練參考建議及訓練小遊戲。

在輔助行走機器人「優頤樂」的研發過程中，多模态的交互能力開發也特别受到了重視。

這種多模态交互能力在康複訓練過程中起到非常關鍵的作用。通過老人佩戴的傳感設備、環境中的裝置以及機器人的傳感器，可以采集老人在使用輔助行走機器人過程中的多模态的信息，記錄老人康複動作的完成度、完成質量以及過程中的體征信息，自動生成康複訓練報告，供理療師對訓練效果進行評估。

此外輔助行走機器人優頤樂能夠感知老人的疲勞狀态以及環境中的障礙物等信息，從而準确地評估老人的狀态并預警可能發生的風險。

康養服務上雲，多方協同更上心

當然了，這五位家族成員的分工與合作是有組織、有紀律的。鑒于每台機器人之間的調度與協調需要一個完整的系統來支持，一體化的智慧養老綜合運營服務平台——優必選智慧康養雲平台。

我們可以從三個維度來理解優必選智慧康養雲平台：

通過 AI 系統融合，将機器人與養老運營融合成為統一的平台；

通過 AI 機器聯結，運用智能化調度、全天候陪護以及自學習運營的能力，讓機器人更懂老人的需要；

通過 AI 服務集成，打造 AI 社區照護機構、AI 健康驿站、AI 社區醫療機構和 AI 智老家庭等四個智能化服務場景，并以此為載體引入多元化的第三方服務，通過定制化組合來滿足老人差異性需求。

智慧康養雲平台可對康養服務機器人、IOT 設備采集到的信息進行數據清洗、智能分析、智能決策，可實現多類型機器人多任務管理和系統能力。所有的硬件平台都由标準的接口對接，實現康養平台的集中協調管理，保障服務的策略性生成和流暢執行。

優必選科技聯席 CTO 兼健康事業部總經理譚歡表示：「優必選科技希望更多地去研究行業，去理解真正的需求，在場景中去分析老人需要什麼樣的服務。當理解了這些，我們才清楚什麼樣的産品應該來作為服務的載體，又需要什麼樣的技術來逐步打造這些産品。」

從行業落地的角度去審視，優必選科技對機器人産品有了更多的前瞻性技術思考。譚歡提到，人機物理交互的安全性和機器人群組管理（fleet control）都是優必選科技重點關注的方向，而機器人實現與最需要保護的群體近距離安全互動，這樣的技術進展也将加快人機共融時代的到來。

從「适老化」到「智老化」的進階變革

科技的飛速發展，讓更多老人的幸福晚年生活成為可能。

近年來，中國的人口老齡化程度正在逐步加深，衍生出養老問題、醫療問題、長期照護問題、可持續發展問題等一系列問題。老齡化趨勢加重，年輕勞動力不足，康養場景的勞動力資源嚴重短缺。

所以，以科技力量輔助人力提供康養服務，在今天有着非比尋常的價值。

從 2018 年探索至今，一系列的技術創新與應用嘗試讓優必選科技收獲了康養産業的高度認可。在智慧康養生态合作夥伴計劃啟動儀式上，優必選科技宣布與招商觀頤、日本美邸、交科院等 12 家養老運營和醫療科技領域的頭部機構達成戰略合作關系，同時還将在九月份與日本認知症養老第一品牌美邸籌備成立合資公司。

日本美邸（MCS）創始人高橋誠一在遠程緻辭中表示：「23 年前，我在日本開始開辦了第一家養老機構。到 2017 年，我們運營的認知症床位數升至日本第一。如今，我們運營的養老院、認知症照護機構等各類養老機構總數已達到 322 家。7 年前，我們在中國南通開設了一家護理院，随後在其他城市也陸續落地新的養老項目。通過與優必選科技的合作，期望結合最新的 AI 技術、高科技機器人等産品，為中國市場帶來新的氣象。」

機器人的設想最初被提出的時候，就是用來替代人來完成工作的。它承載了人類的很多夢想，端茶遞水、做家務、聊天解悶…… 這些想法在當時看來是極其遙遠的，但随着人工智能技術的發展，夢想正變為現實。

優必選科技團隊表示，在一系列前沿技術迅速發展的背景下，很多單點能力已經不難實現，更大的挑戰在于如何形成低成本、高效益的普惠型落地方案。這也是團隊在下一階段期待有所突破的地方。

智能機器人在康養行業的征途似乎才剛剛開始，還有很多想象空間。正如全國老齡辦原副主任、複旦大學老齡研究院副院長吳玉韶教授所說，智慧養老不是獨立的一種養老模式，而是與傳統的居家、社區、機構養老模式的有機融合，與養老人文精神的有機融合，實現技術精度與人文溫度的高度融合。

一代人終将老去，但在 AI 的加持下，老去，可以是一件很浪漫的事。

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