電子發燒友網報道（文/李彎彎）早些年，似乎隻有豪華車才配置智能輔助駕駛功能，如今十幾萬甚至幾萬元的汽車，也會配置輔助駕駛。汽車上配備輔助駕駛功能已經越來越普遍。

汽車的輔助駕駛功能，一般通過ADAS的三大系統實現，分别是環境感知系統、計算分析系統和執行控制系統。基本流程是，環境感知系統，通過車身搭載的各類傳感器，收集環境數據；計算分析系統，将傳感器收集到的數據、高精地圖數據、雲端數據等信息利用算法進行計算；執行控制系統，将運算結果經由汽車部件，如變速器、轉向系統、底盤控制系統、制動和驅動系統執行，實現汽車的驅動、制動或轉向功能。

那麼，常見的輔助駕駛功能都有哪些呢？最近，零跑汽車上市了一款新産品——零跑C01，搭載零跑自研的Leapmotor Pilot 3.0智能駕駛輔助系統。據介紹，零跑C01全系标配28個高精度感知硬件，标配23項智能駕駛功能。

這裡就以零跑C01為例，來看看智能駕駛汽車配備的輔助駕駛功能。零跑C01全車配備12枚超聲波雷達，5枚毫米波雷達，4枚環視攝像頭，4枚盲區攝像頭，采用雙目ADAS（2枚攝像頭）方案，車内還配有一枚人臉識别攝像頭。

全系标配的23項輔助駕駛功能，主要包括：HWA高速輔助駕駛、ACC全速自适應巡航、TJA交通擁堵輔助、ALC自動變道輔助、SDIS窄道輔助系統、AEB自動緊急制動、AR導航、APA自動泊車系統、遠程泊車、盲區視野監測、窄道輔助、開門預警、車道保持、後方來車預警、彎道巡航等，都是常用的駕駛輔助功能。

這些功能基本上涵蓋生活中的絕大多數的駕駛場景，多數智能駕駛車型都會配備。比如ACC全速自适應巡航，它是在定速巡航裝置的基礎上發展而來的，區别在于定速巡航隻能限定速度，方向盤和刹車還需要駕駛員控制，而ACC能夠較好的幫助駕駛員協調方向盤和刹車。定速巡航算是L1級别的自動駕駛，ACC可以算是L2級别的自動駕駛。

ACC主要有兩個參數，車速和距離。如果前面沒車，那麼可以使用駕駛員設定的期望車速來行車，這與定速巡航功能相當，如果配合車道保持LKA系統，可以做到沿當前車道一直行駛。

如果前車很慢而導緻本車不可能用期望車速來行駛，那麼ACC可以使得兩車保持駕駛員設定的期望車距。在需要時，車輛會自動刹車或變速，以保持設置的車速或距離。在某些行駛狀況下，還會要求駕駛員主動進行制動，這個警報信息會以聲音和視覺方式顯示出來。

再比如TJA交通擁堵輔助功能，類似于ACC和LCC（車道居中輔助）功能的組合與疊加，屬于自動駕駛技術中的L2級别。不過TJA功能在堵車時，通過自動控制車輛的啟停和加減速，以及微調行駛方向，實現車輛自動保持在本車道劇中跟車，或巡航行駛的功能。

同時，TJA交通擁堵輔助系統在堵車的時候，走走停停，駕駛員需要時刻保持注意力。TJA交通擁堵輔助系統，可以讓駕駛員适當放松注意力，由車輛自主跟車。

ALC自動變道輔助，基于車道居中輔助（LCC），在高速行駛時，支持60km/h以上撥轉向燈，自動輔助變道。還有APA自動泊車系統、遠程泊車，可以無需駕駛者介入，自動泊車進車位。另外據介紹，零跑C01的用戶可以額外訂閱匹配高精地圖的NAP智能領航輔助駕駛功能，可根據導航自主進出匝道、自主超車、自動限速調節、最優車道規劃等。

目前智能駕駛功能基本還處在L2級，也就是說隻能作為駕駛員的輔助功能，不能在完全沒有駕駛員的情況下自動駕駛。當然，各家的智能輔助駕駛功能在硬件配置和功能的實現上也會有差異。零跑C01就沒有搭配激光雷達，而有些車型會搭配1到2顆。

比如蔚來ET7，搭配1顆激光雷達、5顆毫米波雷達、12顆超聲波雷達，以及14顆攝像頭，配備四顆NVIDIA的Orin芯片。ET7的智能輔助駕駛功能配備ACC自适應巡航功能、自動泊車功能、車道保持輔助系統、車道碰撞預警、車道偏離輔助等功能。

再比如，最近新上市的小鵬G9，其X版車采用雙NVIDIA DRIVE Orin芯片，總算力508 TOPS。配備31個感知元器件，包括2個激光雷達、12個攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波傳感器，小鵬G9的X版車搭載小鵬第二代智能輔助駕駛系統XNGP。

與多數智能駕駛輔助系統依賴高精地圖不同，小鵬的XNGP智能輔助駕駛系統重感知，不依賴高精地圖。該輔助駕駛将實現高速、城市快速路/主幹道/次幹道、園區内部道路、停車場等各種日常行駛場景的全覆蓋，并打通高速收費站、停車場閘機等連接點。

也就是說智能輔助駕駛功能，已經可以在更加複雜的城市場景中得到使用，這是今年以來不少品牌正在推進的方向。過去，不少智能駕駛輔助功能多還是在高速場景中使用。

整體而言，目前越來越多的汽車會配備智能輔助駕駛功能，汽車的輔助駕駛功能也越來越全面。同時，各家廠商還在不斷尋求升級，相信未來汽車智能化的程度也将會逐漸提升。

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