感覺是人腦對直接作用于感覺器官的客觀事物的個别屬性的反映。對感覺的這一界定包括多層含義：首先，感覺是客觀的；其次，感覺是對直接作用于感官的客體的反映；再次，感覺是腦的機能；最後，感覺隻是對客觀事物的個别屬性的反映。
一個物體有它的光線、聲音、溫度、氣味等屬性，我們的每個感覺器官隻能反映物體的一個屬性，如眼睛看到光線，耳朵聽到聲音，鼻子聞到氣味，舌頭嘗到滋味，皮膚感覺到溫度和光滑的程度，等等。通常，視覺、聽覺、味覺、嗅覺和膚覺被稱為“五感”，其中，視覺和聽覺是心理學中較為關注的兩種感覺。
感覺是一種簡單的心理現象，是認知的起點。可以說感覺是一切知識和經驗的基礎，是正常心理活動的必要條件。根據感覺所接受信息的來源和感受器在個體身上的位置不同，可以把感覺分為以下兩大類。
1、外部感覺
外部感覺是接受外部刺激，反映外部事物個别屬性的感覺。外部感覺有：視覺、聽覺、嗅覺和膚覺。
2、内部感覺
内部感覺是指接受内部刺激，反映機體内部變化的感覺。内部感覺主要有：機體覺、運動覺和平衡覺。①機體覺，又叫内髒感覺，它是反映我們身體内部狀況及各器官活動變化狀态的感覺。②運動覺，就是關節肌肉的感覺，它傳遞人們關于四肢位置、運動狀态及肌肉收縮程度的信号。③平衡覺7，也叫靜覺或姿勢感覺，能夠發出關于運動與頭部位置的信号，反映運動速度的變化（如加速或減速）。
3、感受性和感覺阈限
感覺是客觀世界的主觀映象，任何感覺的産生，必須具備兩個條件：一個是主體的感覺能力，另一個是客觀世界的刺激。前者是感受性的問題，後者是感覺阈限的問題。
感受性是對于刺激物的感覺能力，它是用感覺阈限的大小來度量的。感覺阈限是能引起感覺的、持續了一定時間的刺激量。感受性與感覺阈限在數值上成反比關系，即感受性高，感覺阈限低；反之，感受性低，感覺阈限高。
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